美股三大指數集體收跌 黃金股普跌
2025-10-24 15:30 5,681次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月8日電 (記者 張璐)8月8日，為期一個月的「青春黃埔行」港澳青年社會實踐活動(以下簡稱「活動」)收官。本屆「青春黃埔行」首次聯動北京大學「力行計劃」實踐團，吸引內地與港澳近60名青年參加。 圖為「青春黃埔行」港澳青年社會實踐活動結營儀式現場。 (共青團廣州市黃埔區委員會供圖) 「從地道粵菜到國際美食，從歷史街區到現代化商圈，廣州的包容性與活力深深吸引了我。」澳門青年謝詠淇表示，「我通過參加活動，認識了很多大灣區青年朋友，未來會推薦澳門的學弟學妹參加活動。」 活動結營儀式現場，「青春黃埔行」同學會(以下簡稱「同學會」)宣告成立。據介紹，該同學會致力於持續跟蹤、維繫每屆黃埔行學員，建立了「成長聯盟、資源集市、雲端答疑」三大長效機制，旨在構建一個「賦能成長、貫通資源、傳承薪火」的長效生態圈，打造「經驗可傳承、資源可循環、成長可持續」的灣區青年成長共同體。 北京大學學生王穗風表示：「實習期間接觸的大模型前沿項目開拓了我的研究視野。我還結識了五湖四海的同齡人，我們一同穿梭於市井小巷，品味艇仔粥的綿密和雙皮奶的清甜；一起參加羽毛球友誼賽，在賽場上與港澳同學們揮拍競技、以球會友。」 活動結營儀式現場，澳門青年表演舞蹈《奔跑的青春》；北大青年通過歌曲串燒詮釋黃埔實習歷程；香港青年創新演繹影子劇《再現青春黃埔行》；粵港澳青年代表合唱《倔強》。歌曲、舞蹈等多種形式的節目輪番上演，精彩紛呈。(完)
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