【抗戰勝利80周年】紀念抗戰勝利80周年主題花壇亮燈 眾多遊客打卡拍照
2025-11-29 18:44 5,194次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 據國家發展改革委微信公眾號消息，為營造「厲行節約、反對浪費」的良好氛圍，交流制止餐飲浪費工作經驗，國家發展改革委環資司、市場監管總局食品協調司現發布制止餐飲浪費第七批典型經驗做法如下： 一、天津市和平區構建旅遊餐飲消費新風尚。 依託轄區特色「津遇和平」系列文旅主題，天津市和平區開展「海棠花開 大美和平」新時代文明實踐活動，大力弘揚自覺主動制止餐飲浪費新風尚。進行「節約標兵」示範餐飲商家評比，針對商家是否主動提示點餐過量、是否主動提供打包服務等指標，通過向食客發放電子問卷形式進行綜合評定，授予排名靠前商戶「尚儉商家」榮譽標牌。組織旅遊景區餐飲從業者代表、消費者代表參加「弘揚綠色消費，樹立文明新風」集中承諾和倡議活動，讓商家成為制止餐飲浪費的參與者、見證者、推動者，遊客成為觀美景、品美食、感文明的踐行者。 二、上海市黃浦區精準開展「數據化」食堂管理破解浪費難題。 上海市黃浦區創新推行食堂全流程精細化管理，建立覆蓋採購、庫存、消耗的標準化數據臺帳，實施「周小結、月分析、季研判」動態監測。推廣智慧預訂系統，依據實際需求精準指導食材採購與備餐，大幅減少預估偏差導致的浪費。全面供應「小份菜」「半份菜」，滿足差異化需求，創新探索食材邊角料再利用模式，如西蘭花根制醬菜等，有效降低廚餘產生。通過多部門協同制定標準、數據共享、經驗交流形成監管服務合力。 三、江西省吉安市推廣「按重計價」模式。 2024年起，江西省吉安市積極推動餐飲業轉型升級，在中式快餐等領域大力推廣「自選菜品+按重計價」模式。店家依據銷量動態補菜，食材平均損耗率下降10%-15%，配套推行「打包盒零收費」服務，進一步倡導節約。目前，全市360餘家中式餐飲門店採用此模式，日均廚餘垃圾減少12%。新模式讓顧客按需取餐、精準消費，將「光碟行動」落實在就餐的各個環節。 四、湖南省長沙市多所學校「稱」出糧食節約新風尚。 湖南省長沙市實驗小學、湖南師大附中雙語實驗學校等多所學校，通過配發刻度回收桶、設置電子稱重臺等方式，實現餐飲浪費量化，並將浪費情況與班級榮譽掛鈎，讓節約從道德倡導轉為「文明比拼」，有效激勵學生自覺制止餐飲浪費。長沙市實驗小學2024年餐飲剩餘量從每年3萬斤降至1萬斤，每日人均剩餘量僅25克；湖南師大附中雙語實驗學校全校剩飯率同比下降62%，三年累計表彰42個文明班級、280名「光碟之星」。 五、廣西壯族自治區創新打造「三支隊伍」助力制止餐飲浪費行動。 廣西壯族自治區充分藉助區、市、縣、鄉四級志願服務力量，積極宣傳制止餐飲浪費理念。96支「八桂食安」志願服務山歌隊編排《制止餐飲浪費小歌謠》，在民族傳統節日和民族特色活動中傳唱，並在新媒體平臺傳播。98支「桂姐姐」志願服務隊深入中小學食堂，發放倡導崇尚節約美德宣傳資料，講解理性消費、文明用餐的重要意義。108支「外賣騎手」志願服務隊化身「流動宣傳員」，在送餐外包裝上張貼反對食品浪費的宣傳標語，將制止餐飲浪費理念傳播至每一名消費者，讓「小外賣」帶動「大文明」。 六、陝西省安康市出臺反餐飲浪費地方法規。 陝西省安康市發布《安康市反餐飲浪費辦法》，通過設立地方性法規，弘揚勤儉節約傳統美德、倡導綠色消費理念和生活方式，鞏固深化文明建設成果。該辦法實施以來，全市督促17323家餐飲企業開展自查自糾，監督檢查餐飲服務經營者17936家次，依法處罰餐飲浪費違法行為26起，社會公眾節約意識顯著增強，浪費現象得到有效遏制，整體餐飲浪費量較此前明顯下降，制止餐飲浪費工作取得積極成效。
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