精耕深藍，加快建設海洋強國——「中國經濟圓桌會」聚焦海洋經濟高質量發展
2025-11-06 04:20 3,486次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月8日，上海淮劇團全明星版《王寶釧》登陸周信芳戲劇空間，八位一級演員聯袂出演，五位榮獲白玉蘭獎項及提名的優秀演員同臺致敬傳統經典，展示劇團「一團一策」人才培養成果。後續，全明星版淮劇《王寶釧》還將登陸濱海、泰州，10月亮相寧波，11月相約東臺。 上海淮劇團全明星版《王寶釧》8日，上海淮劇團6位「王寶釧」顧芯瑜、陳海霞、趙悅、王萍、陳麗娟、邢娜化身時代鏡像中的堅守者，4位「薛平貴」王俊傑、邱海東、趙國輝、陳繼雲演繹命運漩渦中的漂泊者，當相府千金的彩樓繡球化作寒窯風霜，觀眾們重新審視這個被傳唱千年的愛情故事。《王寶釧》被諸多劇種搬上舞臺，在淮劇舞臺上以折子戲演出為主，2011年淮劇《王寶釧》首次全本演出。2019年，上海淮劇團推出青春版《王寶釧》，今年，劇團對劇本與演員陣容再作調整，製作全明星版《王寶釧》。與青春版不同的是，全明星版《王寶釧》演繹《彩樓配》《三擊掌》《井臺會》《投軍別窯》《探寒窯》《武家坡》《大登殿》共七折。排練中，最大的難題是多位演員共飾一角，如何讓情感貫穿不失流暢，導演王鷹時刻強調角色性格錨定，內核統一，「情感主線貫穿始終，表演既要追求範式統一，又要突出不同演員個性化的表演風格。」導演細摳每一折中角色的情感細節，無論是唱腔、表情還是眼神，他都親身示範並告訴演員表演精髓。其中一位王寶釧排練時，其他飾演王寶釧的演員們會自覺坐在一旁，仔細觀察、相互學習，從而在自己表演的時候能夠自然承接下去。
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