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2025-10-22 18:49 2,562次浏览北京8月11日電 德黑蘭消息：伊朗外交部部長阿拉格齊10日表示，國際原子能機構副總幹事11日將赴伊朗會談，討論新的合作框架。這是伊朗宣布暫停與國際原子能機構合作後，該機構官員首次訪問伊朗。 據伊朗《德黑蘭時報》報導，阿拉格齊10日在內閣會議間歇接受採訪時表示，國際原子能機構副總幹事將於11日前往伊朗首都德黑蘭進行會談。 阿拉格齊表示，伊朗與國際原子能機構的會談將集中討論「一個新的合作框架」，在雙方就新框架達成協議之前，合作不會開始。新框架會以伊朗議會通過的法律為基礎。 他還表示，國際原子能機構官員此次赴伊朗「只會參與會談」，沒有訪問伊朗核設施的計劃。 據伊朗伊斯蘭共和國通訊社報導，6日，阿拉格齊曾與國際原子能機構總幹事格羅西、埃及外交部部長阿卜杜勒阿提通電話進行磋商。 埃及外交部發表的聲明稱，此次電話磋商是為加強地區穩定、緩和緊張局勢、推動在和平外交框架下恢復伊朗核問題談判所做努力的一部分。 在阿曼斡旋下，美國和伊朗自今年4月以來舉行五輪間接會談，取得一定進展。但由於以色列和美國對伊朗發動大規模襲擊，原定於6月15日舉行的第五輪談判被取消。伊朗議會6月25日批准暫停與國際原子能機構合作的法案。 法新社報導稱，阿拉格齊近期曾表示，伊朗已經收到美方關於恢復談判的「信息」。他在10日表示，下一輪談判「尚未確定」。 報導稱，阿拉格齊還表示，伊朗與歐洲方面繼續保持接觸。(完)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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