成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 據國家醫保局網站消息,按照國務院關於優化藥品集採措施的部署要求,國家醫保局堅持「穩臨床、保質量、防圍標、反內卷」的原則,會同相關部門優化完善集採措施,指導國家組織藥品聯合採購辦公室(以下簡稱藥品聯採辦)積極推進第十一批國家組織藥品集採,確定了55種藥品擬納入採購範圍。 7月16日至31日,藥品聯採辦組織開展相關藥品信息填報工作。據藥品聯採辦統計,共480家企業提交了相關藥品的資料信息,這些企業將作為醫療機構填報需求量的選擇範圍。55個擬採購品種中,平均每個品種有15家企業,有3個品種的企業超過40家,企業數最多的達45家。國家醫保局歡迎廣大符合資質的企業積極參加本次集採,共同為群眾提供質優價宜的藥品。同時,提示各企業做好自身成本收益核算,科學研判市場競爭格局,堅持理性報價、誠信經營,共同抵制圍標、串標等不法行為,共創行業良性生態。 下一步,藥品聯採辦將按程序起草發布採購標書,並進一步核查申報投標企業的資質及企業間關聯關係,請相關企業持續關注。
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