成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 (李百加)「首都關心下一代大講堂」暨全民健身日——世界冠軍走進冬奧社區專場活動8日上午在北京舉行,桌球世界冠軍、清華大學副教授劉國正走進石景山冬奧社區,分享拼搏歷程,解讀體育精神。 8月8日,「首都關心下一代大講堂」暨全民健身日——世界冠軍走進冬奧社區專場活動在北京舉行。圖為桌球世界冠軍、清華大學副教授劉國正走進石景山冬奧社區。主辦方供圖 北京市關工委副主任武高山,中國宋慶齡青少年科技文化交流中心副主任任海峰等出席活動。石景山區廣寧街道桌球愛好者代表等100餘人參加。 劉國正回望職業生涯時表示,2001年世乒賽團體賽決勝局中,他憑藉「一分分咬」的韌勁實現逆轉取勝。劉國正坦言,絕境翻盤的信念,紮根於平日從不間斷的艱苦訓練,更源於中國體育人刻在骨子裡不放棄、敢拼搏的精神。 在他看來,體育的價值遠超賽場。「它能教人調整心態、面對挫折,培養團隊與規則意識,更能讓人擁有健康體魄。」劉國正強調,無論年少年長,參與體育都能受益終身。 現場互動環節氣氛熱烈。面對社區居民「為什麼選擇桌球」「如何克服賽場緊張情緒」「長輩如何進行體育運動」等提問,劉國正一一作答。在實戰教學中,他親自示範動作、糾正細節。 「首都關心下一代大講堂」由中國宋慶齡青少年科技文化交流中心與北京市關工委於2019年聯合創辦,六年來已邀請名師、名家開展百餘場活動,惠及廣大青少年及全市「五老」。本次活動由雙方聯合主辦,北京市社會體育指導員協會承辦,中國宋慶齡基金會冠軍運動員基金支持,旨在通過冠軍故事與專業指導,讓體育精神紮根社區。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
19762
81
2025-11-28 18:10
51248
96
2025-11-28 18:10
69581
59
2025-11-28 18:10
79214
74
2025-11-28 18:10
72841
65
2025-11-28 18:10
72358
84
2025-11-28 18:10
34179
14
2025-11-28 18:10
19645
59
2025-11-28 18:10
76928
39
2025-11-28 18:10
26351
58
2025-11-28 18:10
91736
35
2025-11-28 18:10
17342
98
2025-11-28 18:10
32198
57
2025-11-28 18:10
87124
29
2025-11-28 18:10
21583
87
2025-11-28 18:10
17329
78
2025-11-28 18:10
96524
39
2025-11-28 18:10
62134
31
2025-11-28 18:10
43527
32
2025-11-28 18:10
46371
94
2025-11-28 18:10
84613
45
2025-11-28 18:10
62753
15
2025-11-28 18:10
76381
62
2025-11-28 18:10
73482
91
2025-11-28 18:10
38916
41
2025-11-28 18:10
94621
71
2025-11-28 18:10
73894
24
2025-11-28 18:10
92165
61
2025-11-28 18:10
57934
18
2025-11-28 18:10
24938
83
2025-11-28 18:10
28169
71
2025-11-28 18:10
97432
75
2025-11-28 18:10
37952
27
2025-11-28 18:10
36215
27
2025-11-28 18:10
23461
95
2025-11-28 18:10
25891
75
2025-11-28 18:10
75914
74
2025-11-28 18:10
69841
32
2025-11-28 18:10
39475
21
2025-11-28 18:10
36915
82
2025-11-28 18:10
37519
24
2025-11-28 18:10
42751
79
2025-11-28 18:10
37695
81
2025-11-28 18:10
76123
31
2025-11-28 18:10
53479
69
2025-11-28 18:10
12937
98
2025-11-28 18:10
43659
89
2025-11-28 18:10
26891
68
2025-11-28 18:10
46521
84
2025-11-28 18:10
75689
38
2025-11-28 18:10
67198
38
2025-11-28 18:10
37416
89
2025-11-28 18:10
39124
54
2025-11-28 18:10
| 凤凰网直播 | 荔枝网直播 |
| 魅影直播间 | |
| 九球直播 | 桃花app |
| 美女直播 | |
| 曼城直播 | 鲍鱼直播 |
| 魅影5.3直播 | |
| 鲍鱼直播 | 成人性做爰直播 |
| 秀色直播app下载安装app | |
| 现场直播 | 青柠直播 |
| 小妲己直播 | |
| 秀色直播app下载安装app | 桃花app |
| 魅影5.3直播 | |
| 黑白直播体育 | 抓饭直播 |
| 打开b站看直播 | |
| 9.1樱花ppt网站大片 | 青稞直播 |
| 花间直播 | |
| 水仙直播 | 鲨鱼直播 |
| tvn直播 | |
| 茄子直播 | 小蝌蚪app |
| 快猫 | |