低效用地如何高效盤活？記者調研看各地如何「騰籠換鳥」
2025-12-06 08:43 6,263次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月10日電 (記者 王鵬)成都世運會撞球項目10日開賽，中式撞球首次登上世界運動會舞臺，頗受關注。世界撞球運動聯盟主席法魯克·埃爾·巴基接受記者採訪時表示，中式撞球國際化步伐正在加快，這不僅是中式撞球發展的重要裡程碑，也為世界撞球運動帶來了新的發展機遇。 成都世運會撞球項目設斯諾克、花式撞球和開倫撞球三個分項，其中在花式撞球分項下首次設立八球混合小項，也就是中式撞球的中式八球。中式撞球作為世界撞球體系中較年輕的分支，兼具上手性與競技性，難度介於美式八球和斯諾克之間。 法魯克非常看好中式撞球的未來。他表示：「從一名球迷的角度看，這是一項令人喜愛的運動。它既有觀賞性又有競技性，節奏緊湊、變化多樣。」他還透露，埃及等國家已引進中式撞球球桌，並開始培養球員，「今年我們計劃在紅海沿岸舉辦非洲公開賽，項目包括中式撞球，預計會有150多名選手參賽，也希望中國選手能參與」。 8月10日，成都世運會撞球八球混合八分之一淘汰賽，中國選手史天琪在比賽中。王佳浩 攝 「這是非常重要的時刻，也是中式撞球邁出的重要一步。」談及中式撞球首次進入世運會，世界撞球運動聯盟副主席、世界花式撞球協會主席肖恩·辛格表示，世運會在中國舉辦，並引入中式撞球這一中國原創項目，恰逢其時。「我們已經看到其他國家和地區開始嘗試這項運動，雖然中國隊目前實力領先，但世界其他地區會逐步追趕。」 撞球運動在中國具有廣泛基礎。據中國中小商業企業協會副主席、撞球產業分會會長喬冰介紹，中國目前有撞球俱樂部近30萬家，撞球愛好者大約在8000萬至1億人之間，其中70%以上為中式撞球愛好者。就職業化和商業化程度而言，國內許多中式撞球賽事獎金達百萬元人民幣以上，堪比斯諾克。 然而，中式撞球在推廣過程中仍存在挑戰。法魯克指出，中國選手整體實力突出，如何縮小其他國家與中國的差距，是未來發展的關鍵。 喬冰介紹，為了適應不同文化和規則差異，中式撞球在海外推廣時多採用中性名稱「Heyball」。同時，中國撞球界正積極與海外合作，在不同地區舉辦巡迴賽和本土聯賽，培養當地選手，推動項目在全球均衡發展。(完)
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