北京懷柔、昌平升級發布暴雨紅色預警信號
2025-11-20 05:15 4,462次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
城市，是人民美好生活的容器，也是時代發展的見證者。當海河之濱的天津以「津一・PARK」的工業遺存新地標迎接上合峰會，當五大道的青磚灰瓦與智能燈光投影交相輝映，這座城市正以民生為本、產業為翼、文化為魂的更新邏輯，在高質量發展的賽道上跑出加速度。它順應人民群眾對高品質生活的期待，讓城市更新的步伐不斷與民生同頻、與產業共振、與文化共生。 城市更新的核心，是讓「人」成為空間的主人。在一些小區，居民代表全程參與設計研討，將「人車分流」「健身區隔離」等訴求轉化為實景改造。曾經人車混行的老舊社區，如今彩色圍欄圈出獨立健身區，兒童滑梯與健身器材「比鄰而居」，居民們感慨：「以前搬著板凳曬太陽，現在下樓就能『選座』。」這種「居民點單、政府接單」的模式，讓改造資金精準落在群眾心坎上。 從「住有所居」到「住有優居」，天津啟動多個城市更新項目，惠及廣大居民，用「繡花功夫」織就民生幸福網。 產業升級是城市更新的「發動機」。天津第一工具機總廠舊址的蝶變堪稱典範：曾經的鏽跡斑斑已化作「津一・PARK」的玻璃幕牆，智能科技、工業設計等新業態在此集聚，成為京津冀工業遺存改造的標杆。這種「工業鏽帶」向「創新秀場」的轉變，正是天津「盤活存量、培育增量」戰略的生動註腳。在鬱江新裡，低效廠房變身文化藝術綜合體，通過文商旅融合打造「天津活力新社交中心」。有的片區規劃建設產業園區，未來將通過招商反哺老舊小區改造，形成「以產促城、以城興產」的良性循環。天津城市更新項目不斷吸引社會投資，新增就業崗位，印證了「更新即發展」的硬道理。 而文化賦能，正書寫國際交往新篇。當世紀鐘的智能燈光投影在海河上勾勒出漕運歷史畫卷，當五大道的洋樓裡飄出多語種導覽的聲音，天津正以文化自信擁抱世界。上合峰會前夕，這座城市完成了一場「內外兼修」的蛻變：新能源清掃車讓街道一塵不染，200人多語種志願服務隊在景區提供非遺翻譯，海河沿岸的「橋邊音樂匯」將津派文化與現代藝術完美融合。當文化傳承與國際表達在此交織，以文化賦能的城市更新，既留住了鄉愁，更贏得了尊重。 從治理創新到跨區域合作的機制突破，從「人民城市人民建」的生動實踐到城市發展的戰略眼光，天津的城市更新之路，始終貫穿著「以人民為中心」的發展理念。當各國友人齊聚海河之濱，他們看到的不僅是整潔的市容、璀璨的夜景，更是一座城市對民生的堅守、對發展的擔當、對文明的傳承。這種「津」非昔比的蝶變，正是新時代中國城市高質量發展的縮影——以民生為筆，以更新為墨，在歷史與未來的交織中，書寫屬於人民的永恆篇章。 (好評中國系列評論欄目由中國網際網路發展基金會中國正能量網絡傳播專項基金資助支持) 來源：紅網 作者：何竹梅
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