龍華烈士陵園裡，他們緬懷先烈汲取奮進力量
2025-10-22 12:34 2,239次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
臺北8月9日電 (記者 朱賀)「中醫藥既具療效，又讓民眾負擔得起，這是我們老祖宗的智慧。希望兩岸攜手傳承，讓人工智慧(AI)更好賦能中醫藥診療。」9日，臺灣花蓮慈濟醫院院長林欣榮在臺北接受記者採訪時說。 人工智慧，無疑是當下兩岸最流行的關鍵詞之一。正在舉行的臺灣第二屆高齡健康產業博覽會上，人工智慧應用隨處可見。走到慈濟展位，不少參觀者佩戴VR眼鏡體驗中醫「望聞問切」，通過AI設備接受經絡檢測。 8月9日，臺灣第二屆高齡健康產業博覽會正在臺北舉行。圖為參觀民眾在佩戴VR眼鏡體驗中醫「望聞問切」。記者 朱賀 攝 據臺當局8日公布的最新統計數據，截至7月底，臺灣人口總數為23337936人，已連續19個月負增長；65歲以上人口數為4583678人，幾乎佔總人口的兩成，顯示臺灣正邁向「超高齡社會」。 林欣榮介紹，人工智慧賦能精準醫療，讓更多民眾，尤其是年長者得到及時有效的照護。以花蓮慈濟醫院為例，他介紹，花蓮多山，當地民眾對現代診療方式的需求迫切。該院引用AI診療，幫助醫師對罹患失智、帕金森病的老人進行更精準檢查，以便在早期幹預、後期治療中找到更對症的治療藥物。 致力於推動中西醫結合診療與中草藥研究多年，林欣榮特別提及，西藥價格高昂，中藥物美價廉、副作用更小，民眾接受度更高，如今在人工智慧幫助下，該院推動以中草藥精準治療癌症、中風及罕見病等疾病已取得一定成果。 「一些長輩出行困難，但足不出戶就能和機器人交流對話、得到照護，漸漸走出陰霾。」談及赴大陸參加兩岸醫藥交流活動的見聞，林欣榮說，無論醫藥衛生還是生物科技，大陸各領域人工智慧發展速度都很快。他表示，兩岸都秉承「大健康」理念，診療之外也注重健康促進，冀望兩岸一起努力，讓現代技術更好服務於醫藥健康。(完)
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