全國青少年田徑運動會：女子跳遠黃心愉奪冠
2025-12-06 00:06 3,291次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月10日電(記者 高凱)記者從中國煤礦文工團獲悉，中國煤礦文工團原創音樂劇場《廣陵絕響》將作為2025年愛丁堡「聚焦中國」參演劇目，於8月12日至16日在英國愛丁堡藝穗節舞臺上演。這也是該劇繼南京戲劇節、桂林藝術節及大涼山國際藝術節後，首次受邀海外國際藝術節。 音樂劇場《廣陵絕響》以魏晉時期「竹林七賢」真實歷史故事為靈感，通過古琴演奏、肢體表演和多維舞臺藝術形式，重現「七賢」寄寓山水、隱逸竹林、縱酒撫琴的魏晉風骨。在劇中「嵇康」從未出現，「古琴」幻化為他的精神境界與人生追尋牽引著思念故友的六賢回到山陽舊居，尋一個人、醉一場夢、論一回生死、覓一聲逍遙。 音樂劇場《廣陵絕響》。演出方供圖 為更好地將該演出呈現給國際觀眾，《廣陵絕響》導演郝姍姍帶領團隊對作品進行了精心的再創作。她表示，「無論是魏晉時期的文人還是如今的我們，對生命、對萬物，都應有衝破束縛的勇氣，都應該有俯仰天地的情懷，如此的信仰是全世界相通的。從90分鐘的劇濃縮到此次的50分鐘，在『尋找嵇康』這條故事主線的牽引下，我們大膽嘗試將古琴獨奏、肢體表演與詩詞吟誦在同一時空中，共同敘事，讓內容更集中、更精煉。」 形體指導劉美池在現場排練時，不斷對演員強調東方美學表達，「西方舞臺表達熱烈奔放，我們的表現則內斂含蓄。為了取得平衡，我們要注重用肢體語言表現『魏晉風骨』的精神氣質，每個角色的個性通過肢體語言生動呈現，比如藝術家的超然、政客的狡黠、學者的嚴謹和劉伶式的放浪形骸。」 據悉，該劇目前正於北京排練打磨，為演出做最後的準備。(完)
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