西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
臨汾8月14日電 題:山西臨汾:「葡」寫致富新路徑 電力護航果飄香 作者 高雨晴 曹清鈺 初秋時節,山西臨汾堯都區賈得鄉北席村農業種植基地裡一片生機勃勃的景象,葡萄大棚內碩果盈枝,一串串飽滿圓潤的葡萄沉甸甸地掛滿藤蔓,勾勒出一幅豐收圖景。 北席村位於堯都區東南丘陵地帶,是典型的山區農業村。這裡日照充足、土壤肥沃、水源充足、乾旱少雨、晝夜溫差大,非常適宜葡萄生長。該村葡萄種植歷史悠久,但一直存在品種單一、技術落後、產銷零散等短板,難以形成規模,這無形中束縛著葡萄產業的發展潛力。 近日,山西臨汾,供電人員深入葡萄種植基地和大棚檢查用電設備。國網臨汾供電公司供圖 為走出「產銷難」的「死胡同」,打破過去單一產業鏈的被動局面,村裡成立鴻富康綠色葡萄種植專業合作社,依託「黨支部+合作社+農戶」的管理模式,全力打造「北席巨峰葡萄」品牌發展新模式,通過延伸產業鏈,劈開一條「重生」新路徑。 「巨峰葡萄粒大穗重、味甜多汁,抗逆性強,耐運輸,有助於市場售賣,再加上本地種植量少,具有一定的稀缺性,廣受市民喜愛,是大家公認的『老字號』。」農戶李雲英拿起一串剛摘下的葡萄說。 李雲英介紹,她的葡萄園種植基地面積大概10餘畝,今年是第三年掛果,達到品質最佳階段,畝產量大概3000多斤。「多虧了電力保障,我們的葡萄在冷鏈運輸儲存中才能實現全程控溫控溼,口感品質如初。」 據了解,為助力農戶豐產豐收,國網臨汾供電公司組織「兩隊」隊員深入農戶家中,了解農戶對供電服務的意見和建議,及時掌握用電需求,科學指導夏收工作。 其間,隊員們深入葡萄種植基地和大棚檢查用電設備,對開關、插座、刀閘、配電箱等設備進行全方位檢查,根據排查出的缺陷隱患建立「一對一」問題檔案,明確整改措施,及時消除缺陷,確保配電線路及設備「零缺陷」運行。同時,針對農戶安全用電意識薄弱的實際情況,加大宣傳力度,隊員們通過面對面講解、發放宣傳手冊等形式指導農戶科學用電、安全用電。 在山西臨汾堯都區賈得鄉北席村農業種植基地,葡萄種植戶李雲英向供電人員介紹種植情況。國網臨汾供電公司供圖 「接下來,我要繼續堅持綠色無公害種植,優化有機肥管理,擴大種植面積,嘗試線上線下多渠道推廣,農旅融合的特色發展新模式。」李雲英不再只盯著種植園裡的葡萄,而是放眼更長遠的產業鏈。 在賈得鄉北席村,像李雲英這樣的葡萄種植戶還有300餘戶。近年來,北席村致力於打造「一村一品牌、村村有特色」的發展新格局,以葡萄產業為牽引,通過「示範戶+基地模式」補鏈強鏈,積極探索農業生態觀光旅遊、產業高效融合發展的新路子。 目前,全村葡萄種植面積達2000餘畝,年產銷量600餘萬斤,年創產值1200餘萬元。葡萄產業不僅壯大了村集體經濟,對打造品牌優勢、加快鄉村全面振興具有重要的示範引領作用。 夏風掠過北席村,顆顆葡萄攢著陽光的暖意。在這片希望的田野上,正孕育著村民增收致富的「紫色希望」。(完)
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