《80秒重溫抗戰大捷》之板橋集戰鬥

2025-10-27 17:02 9,986次浏览

  當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊,機器人產業規模的曲線便又上揚一些。   一年前,世界機器人大會(WRC)的A、B展廳,也是「滿場」人形機器人,但能動的不多。一年後,摔倒已不是參展商擔心的bug,幾乎每一家都能說出自己已落地的場景,從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年,正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」,上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。   一個微妙的信號同時出現,宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售,「人形機器人價格有望大幅下降」,宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下,所有展臺都需要回答兩個問題:訂單能否跑贏技術?是否準備好迎接價格比拼?   營收額「跳級」   「去年我們全年營收才400多萬元,今年到現在為止已超過5500萬元,預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC,其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。   「去年我們的營收基本都來自於工業場景,今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說,文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀,這類產品目前給公司帶來40%的營收。   從100%工業到工業文旅四六開,以雲幕智造的角度看,雙足人形機器人在工業場景的商業化落地,還處於非常局部崗位的應用示範狀態。   優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺,其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰,能在0—1.8米全空間作業,做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot,除了展示在零售場景的看家本領,還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」,在多層堆疊且錯位的零件中,依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。   之所以強調工業,是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景,如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目,在此前,這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。   擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景,他告訴北京商報記者,「不管是工業、服務還是醫療場景都可以,重要的是,在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位,是目前的技術能夠實現的」。   讓訂單跑在技術之上,這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的,特別是海外市場,至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。   「未來幾年,全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。   價格不是制約點   對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論,同樣是WRC期間的焦點。   R1整機重量25千克,集成了語音和圖像多模態大模型,支持用戶進行二次開發與個性化定製,起售價3.99萬元。可以直觀對比的是,表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。   對於3.3萬元的起售價,王興興回應:「我們目前的降價其實是按型號劃分的,比如相對小一點的機器人可能就便宜一點,大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格,這樣有更多的人願意採購,也能更多地用起來。」   降價其實早有苗頭,3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者,售價29.9萬元。當時,這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」,截至7月13日,天工行者在手訂單百臺,2025年預計交付超300臺。   雖然不同功能對應不同的價位,但外界想知道,宇樹科技R1降價,會不會讓行業進入價格戰。   「不會」,在與北京商報記者交流時,靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來,「首先,產品降價取決於產品定位,宇樹降價的那一款,屬於小型產品,本身成本就不高,降價是對供應鏈的利潤控制。其次,對於具備全操作能力的人形機器人,其產品能力、通用性和智能性才是根本,價格不是制約點,技術才是」。   雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標,但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點,「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品,宇樹能推出這樣的產品,是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品,但從整體的可用性上來看,價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充,「整體行業價格的普惠化還是很明顯的,長期來看應該會逐步下降」。   等待規模化效應   李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來,以海外市場為例,「發達國家勞動力成本高,能接受的價格也高,必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降,勞動力成本不斷上升,最終實現一個拐點的時候,大規模落地就開始了」。   他還給出一個數據,擎朗智能的海外商業化採用僱傭制,租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。   在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時,對方向北京商報記者透露,自家消費級的產品不久後會推出優惠活動,價格在2萬元左右。   按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池,「這些硬體加起來差不多就是這個價格」,該人士說,「等規模起來,硬體成本一定會下降」。   「技術創新是需要時間的」,WRC期間,多位從業者向北京商報記者強調,要保持長期主義。   機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」,具身智能更複雜,產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。   在屬於本身概念的硬體層面,張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性,「工程問題是影響量產非常關鍵的一環,好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後,產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素,只有打開需求市場,才能夠有機會優化供給端的量產條件,實現規模化」。   按照李大衛的說法,當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦,「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏,導致工業操作底座大模型亟待突破,這是個行業問題,估計還要等待1—2年」。   作為一家聚焦多維觸覺感知的企業,帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力,實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來,「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型,讓機器人泛化性得以飛躍性提升」,帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。   巧合的是,作為京東展區的一部分,帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場,身後是「買機器人上京東」的交易平臺,技術與訂單在現實中交會。   北京商報記者 魏蔚/文

  一直覺得,「夏天主動吃苦瓜」和「冬天主動穿秋褲」一樣,都是一個人不再年輕的標誌。   不知道苦瓜是不是也承載著你的童年回憶——小時候總被爸媽強行要求吃,說「苦瓜敗火」「有營養」,但它實在是太苦了,小小一片的苦味,要一碗粥才壓得住,長大後,不知道是苦瓜沒以前苦了,還是味覺沒小時候那麼敏感了,苦瓜似乎沒那麼難接受了。   那麼,作為夏天最特別的蔬菜,苦瓜的營養到底怎麼樣呢?今天我們就來聊聊~   清爽又補水,低卡補Vc   苦瓜也叫涼瓜、癩葡萄、錦荔枝,是一種常見的葫蘆科植物,也是夏秋季節餐桌上的常客。不僅能在炎熱的天氣裡帶來一絲清涼,營養價值更是不容小覷,在眾多蔬菜中也算是「尖子生」了。   首先,苦瓜是名副其實的「補水佳品」。它的含水量高達 93.4% ,和口感水靈的黃瓜差不多(水分為 95.8% )。在出汗多、易缺水的夏秋季節,常吃苦瓜能幫我們補充身體流失的水分,維持體液平衡,還能帶來些許清爽。   其次,它是一種低熱量的理想食材。根據《中國食物成分表》中的數據,每100 克新鮮苦瓜的熱量僅為 22 千卡,這可比櫻桃番茄的熱量還低呢,即便是正在控制體重和減肥的人群,也可以毫無負擔的享用苦瓜,不必擔心熱量超標。   更令人驚喜的是,苦瓜的維生素 C 含量很優秀,《中國食物成分表》中顯示的數據為 56 毫克/ 100 克。還有文獻測定了 14 種苦瓜中維生素 C 含量,發現不同苦瓜的維生素 C 含量存在差異,為36.7~71 毫克/100 克,可見有些苦瓜的維生素 C 含量還真不低,都快趕得上獼猴桃了(62mg/100g)。   除了以上優點,苦瓜還是鉀、膳食纖維以及葉酸的良好來源。   - 鉀含量堪比香蕉:每 100 克苦瓜含有 256 毫克的鉀,可與香蕉媲美。有助於維持心肌的正常功能,並能幫助身體排出多餘的鈉,對於穩定血壓有積極作用。   - 膳食纖維比白菜高:每 100 克苦瓜含有 2.8 克的總膳食纖維,是白菜的近 3 倍。膳食纖維被譽為「腸道清道夫」,能促進腸道蠕動,預防便秘,同時增加飽腹感,有助於控制食慾。   - 葉酸是「瓜」中前排:根據美國農業部營養資料庫的數據,苦瓜的葉酸含量為 72 微克/100 克,這含量是黃瓜、冬瓜、絲瓜的近 8 倍。   葉酸對細胞的生長分裂和 DNA 合成至關重要,是預防巨幼紅細胞性貧血的關鍵營養素。對於備孕及孕早期的女性而言,充足的葉酸攝入更是預防胎兒神經管畸形的關鍵。即便對於一般人群,也應當多吃葉酸含量豐富的食物,有助於降低同型半胱氨酸水平,減少心血管疾病風險。   需要注意的是,葉酸是水溶性維生素且不耐熱,長時間烹煮或焯水會造成較大損失,所以涼拌生食是保留苦瓜中葉酸的最好方式。   血糖高能吃   但別指望降血糖   「苦瓜能降血糖」的說法流傳甚廣,很多糖尿病患者甚至將其奉為「天然胰島素」。這著實有些誇張了!   首先,對於高血糖人群和糖尿病患者來說,苦瓜確實是一種非常友好的食物。雖然目前國際權威的 GI 資料庫尚未收錄苦瓜的精確數值,但根據其極低的碳水化合物含量(4.9 g/100 g)和高膳食纖維的特性,可以確定它屬於低 GI 食物,對血糖非常友好,有助於維持餐後血糖的平穩。   從這個角度來說,將苦瓜納入日常飲食,對血糖管理很有益處。   但是,這並不意味著「吃苦瓜能降血糖」。目前,關於「苦瓜降血糖」的相關研究,基本都來自對苦瓜提取物比如苦瓜鹼、苦瓜苷、多肽、多糖等的研究,並且多為動物性實驗。也有少數人體實驗,但樣本數較少,實驗用到的有苦瓜乾粉膠囊、苦瓜提取物飲料、苦瓜汁,研究結果不一致,質量不高,吃這些東西也不能同於直接吃苦瓜。   也就是說,雖然有動物實驗顯示,苦瓜提取物對血糖調節有一定的輔助作用。但現有臨床證據尚不足以支持其對人體的顯著降糖效果。更重要的是,日常飲食中的苦瓜攝入量遠達不到實驗所用提取物的濃度,其降糖效果微乎其微。   所以單純依靠吃大量苦瓜來控血糖是不現實的,也絕不能用苦瓜替代規範的藥物治療和醫療管理。   關於苦瓜的有趣小知識   1 葫蘆科唯一苦卻無毒的植物   之前我們推送過一篇文章《這種瓜正上市,一旦發苦千萬別吃!有毒!有毒!有毒!》,提醒大家發苦的黃瓜、絲瓜、瓠瓜、西葫蘆等千萬別吃,可能會讓人中毒。但同屬於葫蘆科,苦瓜卻是個例外。   不過,苦瓜的苦味來源尚不完全清楚。以往的研究認為,苦瓜屬植物含有一種特殊的葫蘆素,稱為苦瓜苷,而在其他植物中尚未發現過苦瓜苷,還含有甾體皂苷類的苦瓜素,這倆都沒毒,前者還被認為具有降血糖、抗氧化等潛在健康益處,後者則具有類蛋白活性。另外,苦瓜中含有的生物鹼如奎寧也是造成苦瓜苦味的原因之一。   2 「年輕」時苦,「老了」卻甜   很多人可能不知道的是,我們日常吃的苦瓜,其實是它「半生不熟」的時候,熟透了的苦瓜是橙黃色的,不僅不苦了,還會有些甜。   在苦瓜的生長過程中,苦瓜的單果皂苷含量從幼果期到轉色期都在不斷增加,於轉色期達到峰值;當進入成熟期後,次生代謝產物合成速度加快,果實中的苦味物質會逐漸分解,糖分則會不斷累積,味道由苦轉甜,這期間還會積累類胡蘿蔔素,使其綠色外皮逐漸變為橙紅色或金黃色,果皮變軟,甚至會張開「嘴」露出鮮紅的種子。此時的苦瓜不僅能做蔬菜,還能當水果直接吃。   這樣吃,苦瓜不再苦   苦瓜的苦味一直是最勸退人的點,但其實,有很多烹調技巧可以大幅降低苦瓜的苦味,讓它變得美味可口。   1 去除苦味部位   苦瓜的苦味主要集中在果肉內壁的瓜瓤(種子部分)和那層緊貼著的白色薄膜上。因此,處理苦瓜的第一步,就是用勺子或刀將這兩部分徹底刮除掉,颳得越乾淨,苦味就越淡。   2 焯水   將切好的苦瓜片放入沸水中焯燙 30 秒~ 1 分鐘,可以使部分水溶性的苦味物質溶解到水中,從而大大降低苦味。不過需要注意的是,這種方法也會導致較多水溶性營養成分的流失。   3 用蜂蜜涼拌   這種方式能最好地保留苦瓜的營養。將苦瓜挖去瓜囊和白膜後,切成薄片,放少許蜂蜜和醋攪拌均勻,酸甜的味道能很好地平衡苦味,帶來清甜爽口的體驗。如果能放入冰箱冷藏半小時以上,味道更佳。   策劃製作   作者丨薛慶鑫 註冊營養師、中國營養學會會員   審核|張宇 中國疾病預防控制中心研究員/博士、國家健康科普專家、中國醫師協會健康傳播工作委員會委員   策劃丨楊雅萍   責編丨楊雅萍   審校|徐來、張林林   (「科普中國」微信公眾號)

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