兩部門持續部署甘肅蘭州市榆中縣山洪災害搶險救災及重點地區防汛工作
2025-10-24 07:52 5,491次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
南昌8月9日電 (朱瑩)2025第九屆南昌賽艇大師賽暨贛粵城際聯賽·名校邀請賽9日在江西南昌青山湖水域舉行。來自劍橋大學、德國科隆大學、東京大學、清華大學、北京大學等10所中外名校的408名選手振槳逐浪。 8月9日，2025第九屆南昌賽艇大師賽暨贛粵城際聯賽·名校邀請賽在江西南昌青山湖水域舉行。(主辦方供圖) 賽艇運動起源於英國，是奧運會傳統比賽項目之一。隨著發令汽笛響起，船槳齊動、劈波斬浪，上演「學霸級」速度較量。 此次大賽為期兩天，共有33支隊伍展開角逐。有大學生組、大師組、高水平組、青少年組等多個組別，涵蓋八人單槳有舵手、四人雙槳、雙人雙槳等項目。 從泰晤士河到中國內陸城市湖泊，來自劍橋大學的威廉(William Fawcett)認為賽艇的魅力遠超賽場的角逐，「強大的競爭對手迫使我們充滿動力，我們一起把速度推到極限，與各地選手同臺競技很快樂」。 在被現代建築和綠蔭環繞的南昌城市水域中划槳比賽，被來自德國科隆大學的喬納斯(Jonas Eichholz)稱這是一次「奇妙的體驗」，「不時能看到水鳥飛過，船槳甚至能拍打到魚，風景如畫」。 8月9日，2025第九屆南昌賽艇大師賽暨贛粵城際聯賽·名校邀請賽在江西南昌青山湖水域舉行。(主辦方供圖) 近年來，中國各地頻頻舉辦賽艇相關賽事。2017年至今，該賽事組織及賽項設置不斷精進，已成為目前中國規模最大、影響最廣、水平最高的民間賽艇賽事之一。 從競技舞臺到文化紐帶，賽艇這項「小眾」水上運動已發展為南昌城市文化新符號。活動承辦方、江西深潛賽艇體育有限公司總經理程娟介紹，比賽期間，各國選手遊覽南昌萬壽宮歷史文化街區等地，參加運動員「音樂晚會」及「九趣市集」市民互動嘉年華，多元姿態詮釋「體育+城市」內涵，促進文體旅融合發展。(完)
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