杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
武漢8月4日電 (記者 馬芙蓉)揮桿、運球、傳球、射門……2025兩岸(武漢)ACC城市杯單排輪滑球公開賽4日進入決賽,少年組、青年組、公開組等各組別在武漢輕工大學體育館展開對決。 輪滑球又稱輪滑曲棍球,是冰球運動的延伸。ACC(全稱為「Asia City Cup」)城市杯單排輪滑球公開賽起源於臺北,2023年、2024年在廈門連續舉辦兩屆,今年首次落戶武漢。此次比賽吸引兩岸40支代表隊共400名運動員參賽,其中有臺灣運動員100人。 8月4日,兩岸輪滑球選手在武漢輕工大學體育館切磋球技。 (主辦方供圖) 「大陸隊員帶球進攻力強,戰術靈活多變,讓我見識到不同的技巧與球風。」來自臺灣南投的蕭諭瞬表示,大家在賽場上奮力拼搶,賽場外分享球技,互相推薦美食、美景,既提升本領又增進了解。賽後,蕭諭瞬還計劃與大陸球員交換球衣,以作紀念。 「臺灣輪滑球運動起步較早,我常在網上觀看臺灣選手參賽視頻,學習他們的戰術。」14歲的重慶男孩曾智科說,這是他首次與臺灣隊員交手,對方控球及團隊配合能力,讓他受益匪淺。 臺灣教練林君翰認為,兩岸輪滑球運動各有優勢,交流有助於彼此取長補短,以共推這項運動走得更遠。 此次比賽由武漢市海峽兩岸交流促進會、武漢東西湖區臺資企業聯誼會主辦,致力於為兩岸青少年搭建多元體驗和交融互動平臺。賽後,主辦方還將組織臺灣運動員開展參觀、交流活動。(完)
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