浙江國資平臺發布三大百億基金 厚植創新產業生態
2025-11-05 14:30 3,382次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
長沙晚報全媒體記者 楊蔚然 通訊員 李慧 現代人工作壓力大，「擼貓一族」誰能拒絕與毛茸茸的小貓咪親暱呢？撫摸一下軟乎乎的貓爪，聞聞小貓咪自帶的奶香味，或是「治癒一切」的良藥。然而，長沙市第一醫院(中南大學湘雅醫學院附屬長沙醫院)呼吸醫學中心主任兼呼吸與危重症醫學科主任、主任醫師湯渝玲教授近日提醒，「擼貓一族」需注意，貓咪雖然可愛，它體內卻可能隱藏著一個叫「貓抓病」的小搗蛋鬼，趁人不備時影響人的身體健康。 14歲女孩高熱不退 最終確診「貓抓病」 近日，長沙市第一醫院北院呼吸與危重症醫學科三病區接診了一名14歲的女孩芳芳(化名)。芳芳已經高熱2周，體溫最高達到41℃。來醫院之前，芳芳已經在外院治療了2周，並且做了流感、呼吸道合胞病毒、腺病毒等檢查，最終檢查結果均未發現異常。這可把家長急壞了，於是帶著孩子來到長沙市第一醫院北院就診。 入院後，醫生為其完善胸部CT檢查，結果顯示：可見雙肺多發小結節；全身淋巴結彩超檢查，可見雙側頸部、腋窩及腹股溝淋巴結腫大。 為明確肺部的病因，醫生立即為患者做了支氣管鏡檢查，用肺泡灌洗液標本做高通量測序檢查。檢查報告出來後，醫生考慮為「漢賽巴爾通體」感染，隨後詢問患者的過往病史。患者介紹，最近被自家散養的貓咪抓傷過。結合患者貓抓病史，以及全身多處淋巴結腫大及病原體情況，最終患者被診斷為「貓抓病」。 經過醫護人員一番精心治療、護理後，患者的體溫恢復了正常，目前已經康復出院。 夏秋季貓咪活動頻繁，「貓抓病」發生率較高 湯渝玲介紹，「貓抓病」又稱貓抓熱，是貓咪「愛的小意外」。此病聽著有點嚇人，但本質是一種細菌感染，「罪魁禍首」是漢賽巴爾通體。漢賽巴爾通體是引發「貓抓病」的人獸共患病原體，主要是通過貓抓咬傷或跳蚤傳播的。臨床特徵包括皮膚損傷、局部淋巴結腫大及發熱等全身症狀，免疫功能低下者可出現骨骼感染、視神經病變等嚴重併發症。漢賽巴爾通體是一種革蘭氏陰性、需氧的棒狀小桿菌，常潛伏在貓咪的口咽部位和爪子上。當貓咪用小爪子輕輕撓你，或者用帶倒刺的舌頭舔你皮膚上的小傷口，就可能讓細菌有可乘之機，偷偷溜進人體。 除此之外，細菌在貓群中的傳播離不開「幫兇」跳蚤。跳蚤叮咬帶菌貓後，再叮咬其他貓時，就會完成細菌的傳播。但跳蚤不會直接把細菌傳給人，人的感染主要與貓的直接接觸有關。「貓抓病」由漢賽巴爾通體病原體引起，主要通過攜帶病菌的貓咬傷或舔舐人體傷口傳播。 「貓抓病」的症狀發展有明顯的階段性，就像一場「循序漸進」的身體反應，了解這些階段能幫助我們及時識別病情。 感染「貓抓病」，通常幾天後到兩三周，被抓撓的地方會先冒出小紅疙瘩。這些小紅疙瘩通常不會帶來顯著的疼痛，看起來有點像「蚊子包」，所以很容易被大家忽視，之後這些小疙瘩慢慢可能變成小水皰或膿皰。再往後發展，附近的淋巴結會開始「鬧脾氣」，比如手臂、腋窩、頸部的淋巴結會腫大，摸起來有點硬，按壓時還可能有點疼，大小從黃豆到雞蛋大不等。大多數淋巴結腫大會在數周或數月後逐漸消退，但少數感染者可能出現發熱、沒精神、不想吃飯、噁心嘔吐等全身症狀。不過，症狀大多不嚴重，患者無需特殊治療就能自行康復，就像感冒一樣有其自然病程。 湯渝玲表示，這並不代表大家可以對「貓抓病」掉以輕心，了解其來龍去脈，才能在享受擼貓樂趣的同時做好健康防護。 很多人認為，「只有病貓才會傳播細菌」。其實，健康貓也可能攜帶漢賽巴爾通體病原體。研究顯示，健康貓的帶菌率為40%左右，也就是說，家裡看似健康的貓咪，可能正悄悄攜帶這種細菌，所以不能只通過貓咪外表判斷其是否帶菌。 很多人關心，被貓咪抓傷後感染「貓抓病」的概率有多大，還有人覺得「被貓抓後一定會得貓抓病」。實際上，感染概率並不高，大多數人被貓抓後不會發病，無需過度恐慌。多數研究顯示，患「貓抓病」的概率在1%～20%之間，具體取決於貓的攜帶菌情況、抓傷程度及個人免疫力狀況。 從人群分布來看，5歲～14歲的兒童和青少年更容易感染，這與他們和貓互動更頻繁、自我保護意識較弱有關。性別上沒有明顯差異，發病具有季節性，夏秋季節貓咪活動頻繁，跳蚤也更活躍，因此這個時期「貓抓病」的發生率相對較高。 逗貓時，別讓貓咪舔你的傷口或眼睛 湯渝玲提醒，未及時清洗消毒的傷口，感染「貓抓病」的風險會更高。被貓咪抓傷後，大家可先進行緊急處理，用肥皂水＋流動清水衝洗傷口15分鐘，並用力擠一擠傷口的血，最後用酒精或者碘伏反覆塗抹消毒，避免細菌殘留。 即使被診斷為「貓抓病」也不用太緊張，大多數是「紙老虎」。對於免疫力正常的人來說，它就像是一場小感冒，不用特殊治療，幾周或幾個月內一般會自愈。注意，「貓抓病」患者的日常護理也很重要，無需隔離，可正常生活，但發熱或淋巴結腫痛嚴重時要注意休息，避免過度勞累。飲食上宜選擇高熱量、易消化的流食或半流食，多喝水促進新陳代謝。傷口要保持清潔乾燥，避免二次感染。對於老人、兒童和少數免疫力較差的人，出現嚴重情況如持續的淋巴結腫大、疼痛和發熱等症狀時，建議到醫院就診。 「不能為了怕得貓抓病就放棄擼貓吧」，這是「擼貓一族」的心聲。愛貓的我們該如何預防「貓抓病」呢？湯渝玲建議，做好以下幾方面： 逗貓時儘量溫柔、不強迫，別惹毛貓咪讓它下狠手； 定期給貓咪剪指甲、驅蟲，定期清潔貓砂盆、貓窩、食盆，保持貓咪所處環境的乾淨衛生； 擼完貓記得洗手，特別是吃飯前； 發情期的貓容易抓人，未絕育的貓(尤其是公貓)在發情期容易暴躁，建議儘早將其絕育； 貓咪的唾液可能攜帶細菌，與小貓咪玩耍時別讓貓咪舔你的傷口或者眼睛； 不要隨意逗弄路邊的流浪貓和陌生的貓咪； 孕婦與抵抗力差的人擼貓要謹慎。 總之，「貓抓病」雖然可能偶爾來「串門」，但只要我們做好防護，就能安心享受與貓咪的甜蜜時光。
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