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2025-11-29 14:28 9,716次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
海南文昌8月4日電 (記者 王曉斌)8月4日18時21分，中國在海南商業航天發射場二號工位使用長徵十二號運載火箭，成功將衛星網際網路低軌07組衛星發射升空，衛星順利進入預定軌道，發射任務獲得圓滿成功。 五天前在該發射場的一號工位，長徵八號甲運載火箭成功將衛星網際網路低軌06組衛星送入預定軌道。海南商業航天發射場雙工位的「接力」火箭發射，意味著中國首個商業航天發射場的高頻次發射能力得到驗證。 8月4日，海南商業航天發射場，長徵十二號運載火箭升空。記者 王曉斌 攝 位於海南文昌的海南商業航天發射場，曾創造出中型液體火箭發射場建設的速度紀錄。該發射場2022年6月啟動建設，2024年底二號工位首飛，2025年3月一號工位完成首次發射任務。 7月30日，民眾在文昌觀看長徵八號甲運載火箭點火升空。記者 駱雲飛 攝 今年1月25日，海南商業航天發射場二期項目開工建設。該項目包括發射區、技術區和古松測控站，新建三號、四號兩個發射工位，年度發射能力均為16發。 據8月4日公布的《海南省加快構建具有特色和優勢現代化產業體系三年行動方案(2025-2027年)》，海南未來著力培育商業航天全產業鏈：推動商業航天發射場核心能力提升，加快商業航天發射場二期和配套設施建設；推動星、箭、場一體化發展。該方案明確，海南著力培育文昌國際航天城航天產業集群，壯大火箭鏈、衛星鏈、數據鏈。到2027年，文昌國際航天城航天產業集群營業收入達到100億元人民幣。(完)
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