央視新聞客戶端消息(新聞聯播):陸軍第83集團軍某旅,前身是由楊靖宇領導的東北人民革命軍第一軍獨立師。抗戰期間,他們縱橫馳騁於長白山區,發展和壯大了南滿抗日根據地,與日偽軍進行了千餘次艱苦卓絕的戰鬥,破壞了日寇「統治東北、進兵中原」的侵略企圖,對推動東北抗日戰爭發展具有重要的戰略意義。90餘載烽火歲月,這支穿越白山黑水的部隊始終銘記先烈遺志,賡續東北抗聯血脈,不斷夯實部隊戰鬥力建設根基,努力鍛造一支全面過硬的新時代重裝合成旅。 這首由楊靖宇將軍親自寫下的《東北抗日聯軍第一路軍軍歌》,是部隊在每次執行重大任務前都會唱響的旋律,官兵們帶著先輩的榮光出徵,去迎接新的勝利。 楊靖宇是東北抗日聯軍主要創建者和領導人之一,他率部輾轉白山黑水,廣泛開展抗日遊擊戰爭,牽制數十萬日偽軍,為後續抗日戰爭勝利奠定了堅實基礎。1940年2月,楊靖宇帶領抗聯部隊,冒著零下40攝氏度的嚴寒,同數倍於己的敵人浴血奮戰,在彈盡糧絕的情況下,戰至一人一槍,直至壯烈犧牲,年僅35歲。 為紀念楊靖宇將軍,中國人民解放軍第四野戰軍將該師改編為楊靖宇支隊。近年來,旅隊官兵們始終保持著衝鋒姿態,實現了從傳統裝甲部隊向多兵種協同的重裝合成部隊轉型,先後參加長江抗洪、汶川抗震、海外維和等任務,被上級表彰為「先進師旅團級單位黨委」「軍事訓練先進旅」。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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