科技賦能，跨界創效：中建八局自研的加工廠NCE-MES系統成功實現對外租賃
2025-10-24 02:26 2,926次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
江西永豐縣依託古代先賢家風故事開展廉潔教育 從歐陽修的家書裡，讀懂了什麼？(解碼·家書中的廉潔文化) 「烽火連三月，家書抵萬金」「憑君莫射南來雁，恐有家書寄遠人」……一封信箋，深情滿懷。先輩寫下的一封封家書，有諄諄教誨，有繾綣情意，也有家國情懷。字裡行間，是言說不盡的襟懷、千重萬重的情思，雖經歷歲月磨洗，仍鮮活如初，令人動容。 「天下之本在國，國之本在家。」從古至今，家書既是家人間溝通信息、表達情感的方式，更是傳承家風的載體，承擔著家庭教育的職能。優良的家風家教是新時代廉潔文化建設的重要內容。今起，本版推出系列策劃「家書中的廉潔文化」，在先賢留下的字裡行間重溫廉潔家風，感悟中華傳統美德。 ——編 者 「自南方多事以來，日夕憂汝，得昨日遞中書……」上午9點半，江西永豐縣歐陽修紀念館致用閣傳出琅琅書聲，這是永豐中學高二(4)班的一堂廉潔主題思政課。 「同學們，剛剛大家朗讀的這篇文言文，是歐陽修寫給侄兒歐陽通理的一封家書。為什麼這樣一封家書，至今還在廣泛流傳呢？」老師陳豔梅站在展板旁，提出了問題，「大家看展板上家書原文加粗顯示的一行字：『吾在官所，除飲食物外，不曾買一物。』這句話出自家書第三段。為什麼把這句話著重展示？歐陽修又為什麼這麼說？各位同學怎麼理解？」 「為了突出歐陽修生活樸素、節儉」「言傳身教，希望侄兒像自己一樣」……大家紛紛給出自己的答案。 「說的都不錯！我們先看家書上文：『昨書中言欲買硃砂來，吾不闕此物。汝於官下宜守廉，何得買官下物？』」陳豔梅說，「在北宋，硃砂由官方專營專賣。歐陽通理在來信中表達了買硃砂送給歐陽修的想法。歐陽修明確表示不缺此物，除飲食物外，自己沒買過其他東西，並告誡侄兒要『守廉』。」 「再看下文——『汝可安此為戒也！』歐陽修鄭重要求，侄兒應以此為戒，一是不要再為他買東西，二是希望侄兒像他一樣嚴於律己。」 通過陳豔梅的講述，同學們對歐陽修的清廉操守和嚴以治家的理念有了更加清晰的理解。 「歐陽修的這些品質，也源自良好的家風家教。成語『畫荻教子』講的就是歐陽修母親教育他的故事。他小時候家裡窮，母親就採些池塘邊的蘆葦回來，把蘆葦稈當筆用，以地為紙，教歐陽修讀書明理，還經常給他講父親廉潔奉公的事跡。」學生唐欣如這樣回應。 「很好，這正是我接下來要講的！」陳豔梅豎起大拇指，「不知道同學們還記不記得，剛剛經過紀念館外的永叔公園小廣場左側有一座人物雕像，就展現了『畫荻教子』的場景——母親右手拿書，幼小的歐陽修手裡握了一根蘆葦稈，在地上寫字。」 「歐陽修還對侄兒講了為什麼要廉潔自守、勤勉為公，有沒有同學發現？」陳豔梅說。 思考片刻後，學生吳雅舉手回答：「歐陽修認為，忠誠擔當、清正廉潔是為官應有之義。」 「沒錯！忠心報國要求摒棄私心雜念，一心為公，不把權力當作為個人牟取利益的工具。」陳豔梅進一步解釋。 「我們接著往下看：『偶此多事，如有差使，盡心向前……慎不可思避事也！』清廉不是不作為的『擋箭牌』『避風港』，忠誠、乾淨、擔當，一樣也不能少。」陳豔梅繼續發問，「對於這封家書，同學們還有什麼想說的嗎？」 「我還讀出了歐陽修對家人的關懷。」學生劉子匯說，「南方戰亂，歐陽修為侄兒一家擔憂，得知平安無事，才放下心。最後又不忘囑咐侄兒，天氣寒冷，多保重，溫情滿滿。」 「家書不是硬邦邦的說教。這番真情流露，更加凸顯歐陽修教導侄兒的真摯。」陳豔梅總結，「一封家書，寥寥200多字，論家國、明公私、訴親情，飽含了長輩對晚輩的牽掛，讀來發人深省。」 這堂思政課，永豐縣紀委監委幹部陳麗被特邀旁聽。她和同學們分享了自己的感受：「作為一名紀檢監察幹部，我對這篇家書很熟悉，今天和同學們一起，又仔細學習了一遍，有不少新體會。歐陽修對自我和家人的要求非常嚴格、具體，他用質樸的文字，傳遞出樸素而又深刻的廉潔思想。」 「近年來，永豐努力挖掘提煉中華優秀傳統文化中的廉潔文化，把古代先賢的家風家訓、勤廉故事，編成書、排成劇，打造了《歐陽修勤廉故事選編》《永豐家風家訓故事》《一縷清風貫古今》等一批廉潔文化作品，通過發放讀本、展播等形式，進機關、進企業、進學校、進鄉村，讓人們在潛移默化中受警醒、明底線、知敬畏。」陳麗介紹。 在永豐中學，每個月至少講一次勤廉文化。學校還利用主題班會、周一升旗儀式等場合，開展廉政家書誦讀、廉潔微宣講等活動。 「同學們，希望今天的思政課能在大家心中播下一顆清廉的種子，幫助大家走好成長路！」陳豔梅說。(人民日報 記者 周 歡)
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