成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
昆明8月13日電 (時文枝)暑期的昆明街頭,一款淡青色「見手青米布冰淇淋」吸引眾多遊客排隊打卡。「奶味中透著菌子的清香,蓋碗茶造型拍照絕美!」四川遊客王樂研調侃,「親測無毒,沒見到傳說中的『小人人』。」 雲南省擁有約900種野生食用菌,佔中國食用菌種類的91%。這些可食用野生菌有著獨特的美味,對環境要求也極為苛刻,所以貴為山珍。作家汪曾祺筆下「雨季一到,諸菌皆出,空氣裡一片菌子氣味」的盛景,年年在此上演,引八方來客爭相品嘗。 2024年7月3日,雲南木水花野生菌交易中心售賣的見手青。 記者 劉冉陽 攝 食客對野生菌的鐘愛不僅催生出菌嚮導、洗菌工、賣菌主播等新興職業,更推動雲南野生菌產業突破傳統餐飲局限。近期,一系列以見手青為核心元素的創新食品正成市場新寵。 見手青最早記載於明代醫學家蘭茂所著的《滇南本草》中,是牛肝菌的一種,因菌體切開後瞬間氧化為靛青色而得名。見手青有毒,生食或未煮熟食用易中毒,產生幻覺看見「小人人」,也因此引發無數網友好奇。 8月12日,遊客在雲南省昆明市一甜品店內打卡拍照見手青米布冰淇淋。 時文枝 攝 「食品安全是產品研發的絕對底線。」雲南裕隆盛農業科技有限公司副總經理畢興權介紹,公司推出的見手青米布冰淇淋使用人工培育的無毒見手青。標誌性的靛青色則採用天然海藻粉調製而成,安全美觀。 2024年11月,「中菌黃見手青1號」成為中國首個通過省級鑑定的牛肝菌栽培新品種,風味接近野生且無毒,現已在雲南省昭通市等地實現規模化培育。科技的突破為見手青從時令山珍走向全年供應提供關鍵支撐。 今年彝族火把節期間,雲南省楚雄彝族自治州推出「魔力菌菇號」見手青可樂,5天時間線下銷售超7000瓶。該產品通過專利萃取技術,將見手青、黑松露等特色菌類的靈魂風味與碳酸飲料融合。 更有趣的是,虛擬實境技術賦能飲料瓶身,用手機掃描二維碼,消費者就能安全地看見傳說中的「小人人」。 「見手青衍生食品的流行是消費者需求、文化傳承、科技創新和社交媒體傳播共同作用的結果。」中華全國供銷合作總社昆明食用菌研究所(雲南省食用菌產業發展研究院)所長孫達鋒表示,此舉在拓展野生菌應用場景的同時,推動了地方經濟發展和野生菌資源保護,展現了傳統食材在現代市場中的新可能。(完)
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