孫東：冀獲授牌全國重點實驗室為國家和香港創科發展貢獻力量
2025-11-07 16:42 2,813次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
軍令 是披堅執銳的至高信條 無論戰場在哪裡 軍令就是方向！ 視頻：攻堅 矢志強軍向一流丨第一集《軍令如山》來源：央視新聞客戶端 陸軍某旅執行機動任務 千裡機動 多路開拔摩託化輸送梯隊 鐵路輸送梯隊、海上輸送梯隊 就是要逼著對手 把偵察資源掰成三瓣來用 讓對手始終慢我們半拍 海軍某潛艇部隊執行遠航任務 「封艙就是面臨生死！」 當潛艇遇到敵情無法浮起 潛艇官兵們該如何保證完成任務？ 他們的話，讓人淚目 「遠航肯定有風險 但我們的航程越遠、潛得越深 和平離祖國越近」 空軍某旅官兵孤軍深入「敵」後 與主力部隊徹底隔絕 從躍出機門那一刻 他們就已把個人生死置之度外 「堅持3分鐘，就可能扭轉戰局 哪怕犧牲 只要能把關鍵情報 精準坐標傳給後方我們的血就不白流」 2024年9月25日8時44分 中國人民解放軍向太平洋公海海域 成功發射一發洲際彈道飛彈 「這傢伙飛得有多遠 打得有多準 我們的祖國和人民就有多穩當」 無論戰場在哪裡 軍令就是方向 黨叫幹什麼就堅決幹什麼 黨指向哪裡就堅決打到哪裡 (央視新聞客戶端)
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