廣州北二環改擴建工程全線首個現澆箱梁澆築完成
2026-01-31 04:42 5,654次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
臺中8月4日電 題：臺商王仲鵬：盼兩岸攜手探索有機農業合作新路 記者 張曉曦 「我們希望把臺灣有機農業成熟的經驗模式，與大陸日益增長的食品安全需求對接起來，讓更多人吃得安心。」近日在臺灣臺中市，臺灣鵬景集團董事長王仲鵬在接受記者採訪時如是說。 近年來，隨著健康飲食理念逐漸深入人心，有機農業在兩岸的關注度與合作熱度持續升溫。王仲鵬表示，臺灣在有機種植方式上的探索已有多年基礎，特別是在減少化學投入、提升土地復原力和種植標準化方面積累了豐富經驗。 據王仲鵬介紹，其團隊長期投入「原礦家」有機農法的研發與推廣，在治理田間蟲害時可不噴灑農藥，而是用硅藻土和甲殼素等混合原料進行噴塗，在植物葉面形成物理保護層，以防止蚜蟲、線蟲等蟲害侵襲。這種農法能夠穩定產出優質蔬果，且營養成分有所提高，口感自然清爽。 「這些做法不僅適合臺灣本地，也能夠在大陸找到合適的落地場景。」他說。 為了推動這一想法落實，自2011年起，王仲鵬及其團隊在甘肅榆中、陝西西安、安徽馬鞍山等地建立試驗基地，推進當地果蔬生產從「綠色種植」向「有機生產」轉型。 他說，兩岸對於安全、健康農產品的需求是相通的，這也是合作的最大基礎。 2023年，王仲鵬團隊完成種植環節的標準修訂，形成一套可複製的生產規範；2024年將這一模式進一步拓展至海南，並與海南師範大學等高校、機構展開合作。 「海南具有熱帶作物種類豐富、農業轉型迫切的特點，是適合實驗高效有機農業的地方。」王仲鵬介紹，目前團隊已在海南試種豇豆、西紅柿等農作物，並結合檢測機制進行品質評估。 種植實踐之外，王仲鵬團隊積極參與兩岸農業交流，探索「農業+養老」「農業+鄉村建設」等多種融合模式。其中在海南實施的一項老人院蔬果種植項目，幫助老年人親手種植、食用無毒蔬菜，獲得良好反饋。 他透露，團隊正規劃在江蘇、浙江等地設立新的示範點，與臺灣農民創業園等平臺對接，「希望更多年輕人、更多願意投身綠色農業的人參與進來，把這條路走寬、走穩。」 「有機農業合作，不僅是推動農業升級的切口，也是一條通向未來的道路。」王仲鵬說，希望有更多兩岸從業者一起，把健康、安全、可持續的農產品帶給更多人，成為兩岸民眾共享的福祉。(完)
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