英國擴大「先驅逐後上訴」計劃 整頓移民系統
2026-02-24 00:21 2,861次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
成都8月7日電 (單鵬)第12屆世界運動會(下稱「成都世運會」)開幕前夕，多國數十位駐華使節和領館官員來到成都。7日，部分外交官員參觀了成都大熊貓繁育研究基地、成都規劃館等。 成都世運會吉祥物之一「蜀寶」以大熊貓為原型。在參觀成都大熊貓繁育研究基地時，外交官們被憨態可掬的大熊貓深深吸引。 8月7日，部分來蓉參加成都世運會相關活動的駐華使節和領館官員來到成都大熊貓繁育研究基地參觀。 記者 王磊 攝 「觀賞大熊貓令人心情愉悅，它們不僅是賽事吉祥物，更是連接運動員與觀眾的情感紐帶。」愛沙尼亞駐華大使館副館長、公使馬濤(Marti Matas)表示，大熊貓將為成都世運會留下獨特記憶。 「大熊貓的故鄉與世運會相結合，這是一個巧妙且富有意義的搭配。」荷蘭駐華大使館公使高羅柯(Roderick Wols)說道，此次參觀中，他了解到中國科研人員為保障大熊貓種群健康與繁衍壯大所作出的努力。 在成都規劃館，通過全息投影技術的動態呈現，外交官們看到了成都從古蜀文明到如今中國「新一線城市」的時空跨越。 阿根廷駐華大使馬致遠(Marcelo Suárez Salvia)稱讚說，成都的城市規劃為全球眾多城市樹立了典範，保持著蓬勃發展的活力，同時對歷史遺產的保護也無可挑剔。 8月7日，部分來蓉參加成都世運會相關活動的駐華使節和領館官員在成都規劃館參觀。 記者 王磊 攝 菲律賓駐華大使館公使兼總領事鄧塔瀾(Rodillo Catalan)提到，菲中兩國可在城市規劃領域開展合作，「成都的城市規劃值得借鑑：整座城市自然空間佔比高，既充滿現代化氣息，又保留著悠閒的生活節奏」。 丹麥駐華大使孔墨客(Michael Starbæk Christensen)說，丹麥此次派出51名運動員參加成都世運會，對於一個人口約600萬人的國家而言，這一規模已「相當不錯」，「國際體育賽事能夠把世界各地的人們凝聚起來，在和平友好的氛圍中享受運動樂趣」。 馬濤說：「希望愛沙尼亞運動員在賽場展現最佳風採，也期待所有運動員在成都盡情享受比賽時光，在友好、公平的氛圍中切磋技藝、增進友誼。」(完)
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