武漢成為中部地區最大北鬥產業集聚區
2026-02-02 08:24 4,947次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
今年，是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。為紀念這一偉大勝利，《詩翰築長城——百將紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年中國抗戰詩詞選書法作品展》於8月8日下午在閔行區虹橋文化中心開幕。部分部隊和地方離退休老同志，國家「七一勳章」獲得者、全國勞模黃寶妹，以及各界嘉賓近300人出席活動。書法作品展，由中共上海市閔行區委宣傳部指導，上海市擁軍優屬基金會、上海市國防教育協會、中共閔行區虹橋鎮委員會及虹橋鎮人民政府、上海市百將公益活動中心、閔行區文學藝術界聯合會、閔行區書法家協會、上海市百將公益基金會、中國幹細胞集團上海有限公司、上海市國防教育基金會聯合主辦。活動在《中華人民共和國國歌》中拉開帷幕，來自虹橋鎮的少先隊員懷著崇敬的心情，向曾在抗日戰爭中浴血奮戰的新四軍老戰士、抗美援朝老英雄、「兩彈一星」功臣、「七一勳章」獲得者、全國英模等代表敬獻鮮花並致以崇高敬意。新四軍拂曉劇團演出抗戰組歌《彈起我心愛的土琵琶》《桃花謠》《九九豔陽天》，全場嘉賓們一邊揮舞著手中的國旗，一邊共同高唱《我和我的祖國》。原總政治部副主任童世平上將宣布《詩翰築長城——百將紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年中國抗戰詩詞選書法作品展》開幕。上海市百將公益基金會理事長潘振秋介紹，此次《詩翰築長城》中國抗戰詩詞選書法作品展選取的80首抗戰詩詞，多來自《中國抗戰詩詞精選》和開國將帥詩詞書法作品集。在滬的老將軍書法愛好者和閔行區部分書法家將這些蘊含著深厚情感與磅礴力量的詩詞，通過書法藝術呈現於觀眾面前，讓觀眾得以穿越時空回望抗日戰爭血與火的崢嶸歲月，深刻感悟先輩們的堅定信念與民族精神。
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