特寫：當全運賽場響起《彩雲追月》
2025-10-31 08:40 7,892次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
雲南省巧家縣小河鎮普谷村夥房社村民陳陽禮，以往因地處偏遠、缺乏技能，外出務工屢屢碰壁，只能在周邊打零工，收入也不穩定。今年6月，普陀區援滇幹部經過前期精準排摸，了解到當地群眾技能培訓需求後，專門為小河鎮普谷村開設電工培訓班，陳陽禮第一時間報名成為學員。培訓結束後，巧家縣人社部門接力服務，助他順利拿到電工證。「培訓送到家門口，我掌握技術、拿到證，外出找工作有底氣了，培訓費用還是普陀區幫扶的，真想當面致謝！」為深入貫徹落實黨中央關於東西部協作的重要決策部署，進一步鞏固拓展脫貧攻堅成果，全面推進鄉村振興，普陀區深化滬滇勞務協作交流，以技能幫扶助力當地勞動力提升崗位技能，開展送教上門系列活動，讓群眾在家門口學到實用技能，實現就業穩定、收入穩定，真正達到「培訓一人、就業一人、致富一戶」的目的。自2021年起，普陀區與巧家縣人社局圍繞「覆蓋面更廣、效果更好」目標，緊扣當地產業發展、勞動力市場和群眾意願，採取理論與實操結合的培訓模式，合作開展8場滬滇勞務協作職業技能培訓，涵蓋家政服務員、養老護理員、電工等實用技能課程，累計培訓400餘人次。同時，巧家縣人社局投入滬滇協作資金126萬元，開展家門口技能培訓服務，培訓脫貧勞動力3000餘人次，為鄉村振興提供人力人才支撐。未來，普陀區將持續推進滬滇勞務協作，拓展優化技能培訓項目，探索建立「對接需求 - 精準培訓 - 定向輸送 - 穩定就業」的全過程協作鏈條，讓更多群眾在家門口學技能、長本領。
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