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2025-10-29 12:45 6,384次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月11日電 (記者 賀劭清)記者11日從成都世運會賽中新聞發布會獲悉，成都世運會是殘疾人比賽項目第二次納入世運會比賽。本屆賽事設項和參賽規模均超過上屆，體現了中國政府和社會對特殊人群的關心和關注，更是成都溫度的詮釋。 成都世運會賽中新聞發布會11日舉行。 記者 呂楊 攝 據了解，成都世運會特別增設了殘疾人柔術與殘疾人自由潛水兩個項目，為殘疾人運動員提供了展現競技風採的國際舞臺。這兩個新增項目不僅豐富了世運會的競賽維度，更彰顯了「體育無界限、人人可參與」的理念。 其中，殘疾人柔術於8月12日在簡陽文體中心體育館舉行，細分為肢體殘疾、視力殘疾和智力殘疾3個小項，共吸引了全球36名運動員參賽，由21名技術官員提供專業執裁。 另一項目殘疾人自由潛水，於8月10日至11日在成都體育學院三岔湖校區遊泳館舉行，包含動態有蹼和動態無蹼2個小項，共有25名運動員報名參賽，由25名技術官員執裁保障。 據發布會現場介紹，在保障賽事公平性上，本屆世運會在26個競賽場館和運動員村共設置了28個興奮劑檢查站，實現競賽區與運動員生活區全覆蓋，可開展尿樣、血樣興奮劑檢查。所有運動員在任何時間、任何地點都可能接受事先無通知檢查，確保公平、公正。(完)
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