中柬籤署聯合培養柬埔寨本土中文師資合作備忘錄
2025-10-29 14:23 2,293次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南京8月9日電 (記者 朱曉穎)8日晚，來自美國波士頓市、德國斯圖加特市、英國埃塞克斯郡、韓國大田廣域市、馬來西亞馬六甲市的50名師生，與南京4所學校的學生同臺獻演、一展才藝。 聯歡晚會現場。曾威 攝 8日晚，2025南京國際友好城市青少年夏令營聯歡晚會在南京漢開書院舉行。中國學生表演了民樂演奏《象王行》、弦樂四重奏《就是哪吒》、舞蹈《敦煌·樂舞迴響》《舞韻中華》等。馬來西亞學生帶來特色舞蹈《峇峇娘惹：融舞未來》，韓國學生跳起動感舞蹈《Heart Shaker》，英國學生獻上莎士比亞戲劇獨白，德國學生表演詩朗誦、武術，美國學生進行了魔方、雜耍表演。 過去的一周裡，國際青少年們走進南京，探訪高淳老街、夫子廟，在明城牆邊漫步，走進南京大學、紫金山天文臺，參觀侵華日軍南京大屠殺遇難同胞紀念館等地。 南京市人民政府外事辦公室副主任孫曼在8日晚聯歡晚會的致辭中表示，南京已與世界上59個國家108個城市結為友好城市，將搭建更多平臺、創造更多機會深化國際青少年之間的交流。 南京市教育局一級調研員盧普新介紹，南京是六朝古都、十朝都會，也是博愛之都、科教名城，始終秉持開放包容的態度，推進友城文明互鑑、民心相通。未來，南京將持續推動國際青少年在走訪交流中領略中華之美，收穫國際友誼。(完)
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