西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
三亞8月10日電 (張月和)「活動太精彩了,現場舞美效果非常贊!」8月9日晚,市民蘇鬱現場觀看2025和平精英PSI總決賽暨空投節年度潮流大秀後,對三亞的城市文化活力充滿期待,「希望三亞能落地舉辦更多耳熟能詳的品牌IP活動」。 8月9日晚,2025和平精英PSI總決賽暨空投節年度潮流大秀在三亞舉辦,活動吸引眾多市民遊客現場觀看。張月和 攝 今年暑期,熱帶濱海旅遊城市三亞迎來大批國內外親子客群,接連舉辦的大型活動為文旅市場再添一把火。Cosplay(角色扮演)主題系列活動、無人機煙花秀、世界機器人大賽……為市民遊客帶來更豐富的新潮體驗。 在第二十六屆海南國際旅遊島歡樂節三亞分會場全城歡樂無界Cosplay主題系列活動現場,山西遊客趙栩卉裝扮成自己喜歡的遊戲人物形象,與其他同好者交流合影不停歇,「來三亞之前沒想到能在旅途中玩上我最喜歡的Cosplay,衣服都是我臨時租借的」。 8月9日晚,海南三亞,一場Cosplay主題活動吸引眾多市民遊客參與。(三亞市旅遊和文化廣電體育局 供圖) 類型多樣、色彩亮眼的Cosplay與民族電音、沙灘篝火、二次元文化的融合還引來眾多市民遊客體驗,一連三天,活動現場人氣爆棚。 8月6日晚,一場無人機煙花秀在三亞灣畔上演,吸引超十萬名市民遊客觀賞。綿延十多公裡的海灣沙灘上,因拍攝表演而亮起的手機屏幕如點點星光,與夜空中的3000架無人機和絢麗煙花相映成趣。活動還帶動周邊酒店入住率飆升,三亞金鳳凰海景酒店總經理黃作林稱,當天該酒店入住率達100%。 8月6日晚,在三亞灣畔,一場「和平精英」版無人機煙花秀《魔童鬧海島》上演,絢麗的煙花映照著無人機組成的動畫人物及遊戲形象,吸引眾多市民遊客觀賞。張月和 攝 三亞市旅遊和文化廣電體育局公開數據顯示,今年上半年三亞接待過夜遊客超1420萬人次,同比增長約3%。今年暑期伊始,三亞官方就啟動文旅消費季,7月初至9月底,三亞計劃舉辦超900場次文化旅遊活動,發放近1000萬元人民幣消費補貼,以激活暑期文旅市場。 三亞鳳凰國際機場此前透露,今年7月暑運期間,該機場實現航班起降、旅客吞吐「雙增長」。 三亞市旅遊和文化廣電體育局大型活動與節慶科科長季雨說,三亞正著力推動各類活動落地舉辦,「我們希望讓遊客不僅能享受自然稟賦帶來的椰風海韻,也能切實感受到三亞這座城市的文化活力和人文魅力」。(完)
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