商務部國際貿易談判代表兼副部長李成鋼與美國政府部門相關官員以及工商界代表舉行會談會見
2025-12-04 00:31 3,687次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
武漢8月8日電 (梁婷 高媛)記者8日從湖北省水利廳獲悉，2024年度《湖北省湖泊保護與管理白皮書》(以下簡稱白皮書)近日正式發布，系統呈現湖北省湖泊保護年度成果。 據白皮書顯示，2024年，列入湖北省級湖泊保護名錄的湖泊共755個，總面積2706.85平方公裡，湖泊數量沒有減少，面積沒有萎縮。湖北湖泊洪水調蓄、農業灌溉、水產養殖、旅遊觀光等功能效益持續發揮。24個省控湖泊的29個水域中，水質為Ⅱ類—Ⅲ類的水域佔58.6%，與2023年相比，提升13.8個百分點；水質為Ⅳ類、Ⅴ類的水域分別降至27.6%、13.8%，無劣Ⅴ類水域。 數據顯示，2024年，湖北完成湖泊生態修復項目54個，建成汙水集中處理設施108處，開展入湖河道綜合治理155處，修復湖濱溼地63處，建設溼地恢復示範區15處。全省持續投入湖泊保護經費，武漢、黃石等八市建立了湖泊生態補償機制。 此外，武漢市豹澥湖、鄂州市梁子湖和孝感市老觀湖被評為2024年度湖北省湖泊保護典型案例。武漢市豹澥湖通過「水岸同治」推進生態修復，總磷濃度下降43.2%，水質從Ⅳ類升至Ⅲ類，吸引青頭潛鴨等珍稀物種棲息，成為湖泊水質改善與生物多樣性恢復的典範。鄂州梁子湖創新「水草+」生態模式，種植沉水植物淨化水質，帶動水草加工、生態漁業等產業發展，年產值超5000萬元，實現生態效益與經濟效益雙贏。孝感市老觀湖以生態保護為基礎發展文旅產業，通過打造特色生態旅遊項目，年接待遊客量穩步增長，成為「保護促進利用，利用反哺保護」的鮮活樣本。 自《湖北省湖泊保護條例》出臺以來，湖北已連續12年發布白皮書，為各涉湖政府在湖泊保護和管理工作中提供參考和幫助，也為全社會了解湖北湖泊保護管理工作提供翔實的信息資源。(完)
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