西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月3日電(林波)「騎自行車送外賣3周,一共瘦了5千克,特別有成就感。」夜幕降臨,浙江杭州「上班族」李然沒有像往常一樣鑽進地鐵,而是換下職業裝,穿上運動服,戴上頭盔,推出自行車,開啟了「兼職」送外賣,「晚上一般接2單至3單,一天大概能消耗1000大卡熱量。」 自「體重管理年」活動實施以來,「減重」成為年輕人的熱議話題。下班騎自行車送外賣,正成為「Z世代」「上班族」中流行的減重方式。 「一開始是看到社交平臺上有人分享了送外賣減肥的經歷,覺得很新奇,門檻也不高,就加入了這一波的『兼職』隊伍,沒想到後來越送越『上頭』。」李然表示,工作這幾年,因為久坐,他的體重上漲了15千克。為了減重,他也曾在健身房辦卡鍛鍊,但最後都沒有成功,「送單時,覺得自己很快樂,我還喜歡爬樓梯,這樣減重效果更好。」 李然的經歷並非個案。作者注意到,在社交平臺上,「送外賣減重」「帶薪減肥」等相關筆記引發了廣泛關注,眾多用戶對其進行收藏,以獲取減重經驗與靈感。 8月2日,一款送單APP上的交通工具選擇內容。 (陳雨桐供圖) 與此同時,不少年輕人藉助Vlog這一新媒體形式,分享自己騎自行車送外賣減重的日常生活,為這一現象提供了豐富的實踐案例與直觀的視覺呈現。 「我們建了『騎手減重群』,每天分享騎行數據,互相監督。」在寧波工作的陳雨桐於近日加入了「送外賣減重」的隊伍,她向作者展示了一款她用的「秒送」APP。在這裡進行實名註冊和理論學習後,便可成為騎手。 在該APP頁面上的「配送工具」一欄,作者注意到有自行車、電動車、大踏板電動車等交通工具。 「我們減重人一般會選擇自行車,並且設置自己的常駐區域,太遠的單子一般不接。」陳雨桐說,群裡還會組織「周末騎行局」,把送外賣變成社交活動。 而今,年輕人正用獨特的方式重新定義「工作」與「生活」,他們騎著自行車穿梭在樓宇之間,既是為他人傳遞美味,也是在為自己雕刻健康。 「這本質是數字時代『零工經濟』與健康需求的結合。」業內專家指出,「Z世代」成長於網際網路時代,他們更擅長利用碎片化時間,通過技術工具實現自我管理,「送外賣減重」現象折射出健康消費平民化、職業選擇多元化、技術重塑生活方式的三大趨勢。(完)
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