衛健委回應女子稱孕7周遭醫院誤診
2025-11-08 21:00 7,326次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月11日電 土耳其災害與應急管理署當地時間10日通報，該國西部巴勒克埃西爾省當天發生6.1級地震。土耳其內政部長耶爾利卡亞同日稱，此次地震已造成1人死亡、29人受傷，至少16棟建築物倒塌。 根據通報，此次地震發生於當地時間10日19時53分，震源深度約11公裡。綜合阿納多盧通訊社、美聯社等媒體報導，震中位於巴勒克埃西爾省南部的森德格鎮。 耶爾利卡亞10日在社交媒體上表示，包括伊斯坦堡及周邊省份在內的多地有震感，相關部門已迅速展開實地核查並開展搜救工作。 耶爾利卡亞當天在新聞發布會上說，此次地震已造成1名81歲老人死亡，另有29人受傷，傷員均無生命危險。震區一棟建築物倒塌導致6人被困，其中5人已獲救，救援人員仍在全力搜救最後1名受困者。此次地震已造成至少16棟建築物倒塌，相關部門將對受損建築物進行評估。他建議民眾暫時謹慎進入受損建築物。 土耳其總統埃爾多安隨後發表聲明，向受地震影響的民眾表示慰問，並稱相關機構已採取一系列必要措施，「我們正密切關注事態發展」。 據土耳其災害和緊急事務管理局監測，此次地震後，森德格鎮發生多次餘震，其中一次震級為4.6級。 綜合美聯社、《紐約時報》報導，土耳其坐落於主要斷裂帶上，地震頻發。2023年2月，土耳其南部地區發生7.7級地震，造成超5.3萬人死亡、南部和東南部11個省份數十萬棟建築物被損毀。(完)
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