成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月11日電 土耳其災害與應急管理署當地時間10日通報,該國西部巴勒克埃西爾省當天發生6.1級地震。土耳其內政部長耶爾利卡亞同日稱,此次地震已造成1人死亡、29人受傷,至少16棟建築物倒塌。 根據通報,此次地震發生於當地時間10日19時53分,震源深度約11公裡。綜合阿納多盧通訊社、美聯社等媒體報導,震中位於巴勒克埃西爾省南部的森德格鎮。 耶爾利卡亞10日在社交媒體上表示,包括伊斯坦堡及周邊省份在內的多地有震感,相關部門已迅速展開實地核查並開展搜救工作。 耶爾利卡亞當天在新聞發布會上說,此次地震已造成1名81歲老人死亡,另有29人受傷,傷員均無生命危險。震區一棟建築物倒塌導致6人被困,其中5人已獲救,救援人員仍在全力搜救最後1名受困者。此次地震已造成至少16棟建築物倒塌,相關部門將對受損建築物進行評估。他建議民眾暫時謹慎進入受損建築物。 土耳其總統埃爾多安隨後發表聲明,向受地震影響的民眾表示慰問,並稱相關機構已採取一系列必要措施,「我們正密切關注事態發展」。 據土耳其災害和緊急事務管理局監測,此次地震後,森德格鎮發生多次餘震,其中一次震級為4.6級。 綜合美聯社、《紐約時報》報導,土耳其坐落於主要斷裂帶上,地震頻發。2023年2月,土耳其南部地區發生7.7級地震,造成超5.3萬人死亡、南部和東南部11個省份數十萬棟建築物被損毀。(完)
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