攻克非洲象繁育難題 三頭象寶寶在上海野生動物園誕生
2025-10-23 04:51 9,954次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
長春8月11日電 (高龍安 李彥國)為期4天的2025年全國U15國際式摔跤錦標賽剛結束，來自江蘇的「10後」小將孫佳豪便開始了為期兩周的訓練營生活，如此快節奏的賽訓模式，令他感到緊張又充實。 11日，2025年全國U15國際式摔跤訓練營在長春體育中心開營。該訓練營由國家體育總局舉重摔跤柔道運動管理中心、中國摔跤協會主辦，長春市體育局承辦，來自全國各地的180餘名「10後」運動員到此參加自由式摔跤、古典式摔跤等項目的國際比賽規則、體能、技戰術等方面訓練。 孫佳豪練習摔跤兩年，這是他第一次參加如此大規模的訓練營。在這裡，他遇到了很多新東西。 2025年全國U15國際式摔跤訓練營在長春開營。 高龍安 攝 「今年的訓練營是歷年來人數最多的一屆。」訓練營組織方介紹，本屆營員的選拔頗為嚴格，在2025年全國U15國際式摔跤錦標賽名列前茅的運動員方有資格參加。 訓練營聘請了多位國內外裁判員、教練員授課，讓營員們了解最新的訓練理念。開營第一課講的是新版國際比賽規則，主講人國際級裁判員王鵬介紹，課程注重通俗化講解，通過視頻回放與營員互動，幫助他們加深對規則的理解。 王鵬表示，「先比賽再參訓」的模式對於運動員的日後訓練和成績提高更有針對性，同時也為各地運動員、教練員提供了一個交流的機會。 來自美國的體能教練摩根在第一堂課上和營員們玩起了追逐遊戲，場地上一片歡騰。他會講的中文詞彙不多，但只要一個示範、一句簡單的口令、一個哨聲，大家就能明白要去做什麼。摩根表示，這是他第一次與營員們接觸，重在觀察大家的基本狀況，並建立良好的溝通基礎。 當前，青少年摔跤運動賽事頻繁，投身專業訓練的人員也越來越多。訓練營組織方表示，將以強化摔跤運動後備人才隊伍為目標，期待他們未來在國際賽場上為國爭光。(完)
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