殘特奧會香港賽區將承辦四個競賽項目
2025-11-01 11:07 8,562次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月5日電 國家防災減災救災委員會辦公室、應急管理部5日舉行汛期安全知識發布會，應急管理部自然災害防治研究院科技委員會主任劉傳正在會上表示，進入山區遊玩或者在休閒旅遊居住地都可能遭遇地質災害風險，首先要注意收聽收看或者主動搜索該地區發布的地質災害氣象風險預警信息。有三方面注意事項： 一是勤觀察、早發現。比如在行進的路上，發現路面上有碎石，那就說明公路兩側的山坡有崩塌或者石塊掉落現象，那就要減速慢行注意觀察。特別是山體原來都是普遍發黑的地方，現在有的地方變黃了，說明那裡正在掉石頭。開車過程中本來是比較平滑的路面，乘車感覺路面變得顛簸，說明正在經過滑坡路段。在雨季或大雨過程中，更要小心山體滑坡。 二是接警報、快逃生。如果接到預警信息，無論是單體的災害預警還是區域性預警，一般都包括四個級別，用紅、橙、黃、藍來表示，這四個級別中都含有災害危險的地點、災害發生的時段、災害的規模和緊急程度。 三是聽指揮、保平安。發生滑坡泥石流的地區往往是山區，氣象、水文、地質觀測可能存在盲區。比如泥石流形成在上遊，成災在下遊，上遊往往沒有各類觀測站，如果地方下達撤離指令，特別是野外搭帳篷的露營者一定要聽從當地指揮。
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