東北抗聯戰士在「密營」，如何撐過零下40℃的寒冬？
2025-12-04 13:52 2,324次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
西藏自治區在60年前剛成立時，只有一個機場、一個航站樓、一條跑道，到現在西藏民航已織就了輻射國內主要大中城市以及香港特區，還有尼泊爾、新加坡等地區和國家的航線網，不僅縮短了地理距離，更助推了西藏社會民生和經濟的快速發展。這裡是西藏自治區最大最繁忙的拉薩貢嘎國際機場，2024年9月，一座新的高高原機場塔臺正式投入使用，這裡地處河谷地帶、地形複雜、氣象多變，和平原地區相比，高高原機場塔臺可以說時刻都要面對各種安全挑戰。作為貢嘎國際機場的指揮中樞，它集成了通信、導航、氣象監測等尖端技術應用，極大地提升了西藏空管服務保障能力和運行效率，意味著國內高高原空管的智慧技術應用，已經達到了先進水平。民航西藏空管中心副主任 熊在林：這個塔臺自動化也是融合了場面監視雷達和多點定位信號相關功能，有了全景增強視頻監控系統，即便是在低能見度下，也可以讓監控信號能夠非常清晰。1965年3月2日，當一架從北京飛來的伊爾-18型飛機飛越布達拉宮，降落在當雄機場，也標誌著西藏正式開啟了「空中時代」，而彼時，青藏高原還被雪山與江河阻隔，物資靠人背馬馱，空中交通生命線既脆弱又簡陋。熊在林介紹，30年前，這裡一天也就2到3個航班，通報航班動態信息，基本上還是靠高音喇叭在通知。目前，無論是旅客吞吐量還是航班架次，基本上都是每年以10%以上的速度在增長。目前西藏地區的機場航站樓由1座發展到10座，面積由1661平方米增加到15萬多平方米，跑道由1條增加到10條，已經形成了1條主幹7條支線的機場布局，輻射國內主要大中城市。拉薩貢嘎國際機場平均每天有170架次航班起降，全區更是突破200架次以上，現在從拉薩出發，1日之內可暢達全國。民航西藏自治區管理局規劃處副處長 楊露：到現在我們整個西藏民航一共通達城市有81個，然後航線有193條，直飛的航司有12家。預計到2030年底，整個西藏民航旅客吞吐量能達到980萬人次，貨郵吞吐量能達到6.6萬噸，航班起降架次能達到8.5萬架次。從高原「孤島」到「樞紐」，航線延伸處，機遇自然就會奔湧而來。2025年7月10日，順豐包機專線正式開始定期運行，來自西藏的高原特色產品和來自內地省份的工業品藉助空中「高速通道」互通有無。這是順豐落地西藏15年，開始共享雪域經濟按下的「加速鍵」。航線延展架起「空中金橋」，帶動各種資源要素前所未有地流動起來。貢嘎機場所在的甲竹林鎮，以前荒涼的河灘再也難尋蹤跡，一個繁華的空港城市正在成長，依託貢嘎機場，這裡70%的居民依靠自營、出租或就業等方式，參與到西藏臨港經濟的建設中。國家二級飛行員王剛，是西藏航空目前負責與中國商飛合作項目的負責人，除了日常飛行工作，現在還要圍繞覆蓋全季節、全氣象條件下飛行、機務和運控等專題的數據總結，共同推進國產C919高原型大飛機的研製工作在青藏高原順利開展。西藏航空有限公司運行中心總監 王剛：今年是西藏自治區成立60年，也是西藏民航發展的60年，在這個重大的時間節點，我作為一名飛行員也希望這是一個起點，在未來的5年或者10年，我能夠有機會親自駕駛著我國的國產大飛機，自由地翱翔在祖國青藏高原的藍天之上。
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