沙特斯諾克大師賽：中國軍團4人晉級16強
2025-10-28 06:11 1,634次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
央視網消息：福建省福鼎市地處閩浙交界處，海洋漁業資源得天獨厚。眼下，當地近萬畝生蠔迎來集中採收期。 在福鼎市沙埕鎮的生蠔養殖區，遼闊海面碧波蕩漾，一排排浮球整齊排列，宛如「海上田園」 畫卷。漁民駕駛漁船穿梭其間，忙著生蠔的採收作業。隨著起重設備將養殖繩從海中緩緩吊起，繩下懸吊的一籠籠生蠔被逐一拉上甲板。為了搶佔「鮮」機，當地在養殖區碼頭旁設有粗加工工廠。剛上岸的生蠔被迅速送到這裡，工人們麻利地從養殖籠中取出，接著進行清理、分裝、過秤，確保生蠔以最新鮮的狀態發往各地。 據了解，沙埕灣海水水質通透，天然餌料豐富，適宜養殖生蠔。當地優選生蠔品種，相較於傳統品種，新品種具有生長速度快、肉質穩定和抗病性強等特徵。生蠔苗投海後，可以依靠海水養分自然生長，成品生蠔可以達到成年男性手掌大小，蠔肉飽滿，受到各地採購商的青睞。 近年來，福鼎市持續加大對生蠔產業的技術和資金扶持力度，積極推動生蠔養殖海域向深遠海區域拓展。目前，全市生蠔養殖面積約1萬畝，年產量達4.5萬噸，年產值約2.25億元，生蠔產業已成為當地漁民增收致富的重要支柱。
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