（成都世運會）張振海獲速度輪滑場地賽（500米+D爭先）銅牌 中國輪滑隊首次在世運會該項目上奪牌
2025-10-25 03:53 4,917次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
何以中國，且看天津。8月9日，「何以中國 和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津舉辦。天下津渡，海納百川。渤海之濱，九河下梢，天津這座河海交匯的城市正以開放姿態迎接世界目光。水陸共生之城。海陸變遷形成的天然要塞，退海之地留下的聚落空間。作為海退之地和黃河改道之所，天津濱海平原大小河流密集縱橫，瀉湖窪澱星羅棋布，催生了天津先民「依水而居、以水為業」的生存智慧。近海地區廣有魚鹽之利，遠離濱海的河流兩岸則適合航運商貿。從四道貝殼堤到天津八景，從獨樂寺的飛簷雕花到「萬國建築博覽會」，鋪展的是這座城市的傳承與進步。從三岔河口到大沽口，從紫竹林碼頭到天津港，從河運、海運到河海聯運，不斷書寫出這座城市人與舟共濟的傳奇。人水和諧之城。河風海韻交匯的天津，因水而興，因水而榮。「七十二沽」、坑、塘、窪、澱，還有那條穿城而過的海河，萬千水道，終匯入海。在元明清時期，經過大規模的水系改造以後，天津形成了一脈入海的海河水系，由此成為華北平原地區的水脈中樞。治水治本，近些年天津下了狠功夫，嚴守生態紅線，切斷一切汙染源，全面開展退漁還溼、退耕還溼，溼地面積不斷擴大，溼地植被得到大規模恢復，天津探索出人與水和諧共生之道。夏夜的海河兩岸燈光璀璨，光影交織的絢麗景觀吸引眾多遊客觀賞。如今蜿蜒流淌的海河已經成為天津城市新的象徵與名片，古文化街歷史文化街區等獨特文化景觀帶，成為天津市民身份認同與精神歸屬的文化符號與城市地標。河海共樞之城。海河的波濤與渤海的浪潮共同孕育了天津獨特的河海文化。憑藉得天獨厚的地理位置，近代的天津，已崛起為中國北方最大的工商業和港口貿易城市，可謂「商舶浮海兮杳杳,魚舟聚沽兮鱗鱗」。在改革逐浪潮的時代背景下，天津吹響「向海圖強」的號角，在國家海洋強國戰略與京津冀協同發展政策的雙重驅動下，從「黃金水道」變身為連接全球多地貿易的「經濟走廊」。如今的天津，既是京津冀協同發展的「海上門戶」，也是「一帶一路」陸海聯動的支點。從「依河而生」到「向海圖強」，天津始終以破界姿態拓展全球視野，彰顯出河海文化開放創新的活力與魅力。以河為韻、以海為魂，天津演繹著水與城的浪漫交響。感受河海津韻，會讓更多人了解天津、認識天津、愛上天津。(向秋)
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