西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
文/廣州日報全媒體記者武威 通訊員穗科宣 近日,2025年《財富》中國500強排行榜發布,廣州企業表現可圈可點,共有21家企業上榜。其中新進企業2家,分別是廣州農村商業銀行、大參林醫藥集團;連續上榜企業共19家,以能源、汽車、醫藥、科技為主。21家企業中共有13家企業排名上升,佔廣州企業上榜總數61.9%。連續上榜的19家企業有11家企業排名上升,主要集中在科技和金融領域,排名上升30位以上的5家,包括小鵬汽車(↑101)、先導科技(↑84)、廣發證券(↑63)、金髮科技(↑50)、廣州產投(↑38)等。另外,2家新進企業也屬於排名上升企業,廣州農村商業銀行從榜外躍升至354名,上升幅度超156位。 新材料領域亮點滿滿 新材料領域,金髮科技營收同比增24.2%,排名升50位。公司依靠在汽車、家電、電子電工等多個行業的深度紮根以及持續不斷的產品創新,營收持續增長。在技術上,企業突破了生物基耐高溫聚醯胺、熱致液晶聚合物、聚芳醚碸等多種高性能新材料的產業化技術與應用推廣,並持續推進熱塑性聚醯亞胺、特種聚醯胺、LCP纖維薄膜等新材料的開發,支撐廣州綠色石化和新材料、前沿新材料產業發展。先導科技營收增24.3%,排名升84位,公司以稀散金屬材料領跑全球市場,銦、鎵、鍺全球市佔率分別達60%、45%、40%,是國內唯一進入磁存儲靶材領域的供應商,稀有稀散金屬元素品種數量、產業規模與產業鏈條齊全。 在科技金融領域, 廣發證券排名升63位,廣州產投排名升38位。廣州產投運營1500億元產業投資母基金和500億元創投母基金,前者重點投向晶片、智能網聯、生物醫藥與健康等重要產業領域,後者致力於投早、投小、投科技、投創新,已投資27家獨角獸和未來獨角獸企業,領投廣汽埃安、粵芯半導體、中科宇航等知名獨角獸企業。 新進企業重構醫藥服務 作為新進企業,大參林醫藥以數位化重構醫藥服務,O2O送藥服務覆蓋80.38%門店,24小時配送服務強化線上線下融合;「AI小參」智能客服實現查詢響應時間縮短80%;藉助大數據和AI模型,「大參林健康」小程序精準服務1.8億人次;智能倉配實現供應鏈高效協同,十餘項數智化項目支撐超萬家門店高效運營。 從小鵬汽車的智能駕駛到先導科技的半導體布局,從金髮科技的高端材料到廣州產投的科創資本,廣州的科技力量正嶄露頭角——這些企業不僅是榜單上的名次躍升者,更是廣州向「科技創新強市」轉型的重要引擎。隨著粵港澳大灣區國際科技創新中心建設不斷推進,廣州的科技新勢力有望從「潛力股」成長為「領跑者」,進一步推動廣州整體的產業升級。 廣州車企顯現機器人產業潛力 縱觀榜單,科技企業正成為廣州經濟的新引擎。 小鵬汽車營收增31.1%,排名升101位,成為新勢力翹楚。公司在科技創新領域實現國內首個全棧自研技術構建壁壘,自研智駕晶片圖靈成功流片,還構建國內首個量產上車的智能駕駛端到端大模型,建立國內首個800V高壓SiC平臺支持充電5分鐘續航200公裡,推出行業內首個XNGP智能駕駛系統實現城市全場景無圖導航,一系列技術優勢助力其2025年海外銷量增長超200%。小鵬匯天「陸地航母」飛行汽車基地即將投產,預計年產1萬臺飛行汽車;小鵬「Iron」機器人已進入小鵬汽車工廠承擔擰緊螺絲等組裝任務。 2025年,廣汽集團和小鵬汽車雙雙入選摩根史坦利「全球人形機器人價值鏈百強」,成為廣州在人工智慧時代在智能製造、智能無人出行、人形機器人等核心產業領域的兩大驅動力量。
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