中國女子在日本買小島：想再買一些
2025-11-18 00:13 5,751次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
武漢晚報訊(記者羅蘭 通訊員馬遙遙)一名36歲男子嘔吐、全身震顫被送往醫院，最後診斷為因長期飲酒患上了罕見的韋尼克腦病。8月10日，經武漢市中心醫院楊春湖院區重症醫學科及時救治脫險，目前已順利出院。 36歲患者魏先生(化姓)家住洪山區，半個多月前出現噁心、嘔吐，但未引起足夠重視。一周前，他突然出現四肢不自主震顫的症狀，家人將他送往武漢市中心醫院楊春湖院區救治。 急診科初步檢查發現魏先生存在嚴重電解質紊亂，詳細詢問病史後得知，他有10餘年長期大量飲酒史，且習慣於空腹飲酒。經進一步檢查，男子被確診為韋尼克腦病。 此時，魏先生嘔吐、抽搐症狀持續加重，且出現意識障礙，隨即轉入重症醫學科治療。 針對魏先生的電解質紊亂、戒斷反應及腦功能損傷，重症醫學科團隊制定了個體化方案，通過補液糾酸、補充維生素B1、鎮靜及營養支持等綜合治療，逐步穩定其生命體徵。經過三天的精心治療，魏先生震顫消失、認知功能明顯改善，順利出院。 重症醫學科主任醫師龍鼎介紹，韋尼克腦病是一種較為嚴重的神經系統症候群，由各種原因導致的維生素B1缺乏引起，可發生於任何年齡，嬰兒以2至3月齡多見，成人多為30至70歲發病，男性稍多。值得注意的是，酗酒導致的慢性酒精中毒是成年人患上韋尼克腦病的常見原因，尤其是習慣於空腹飲酒者，酒精會迅速被吸收進入血液，加速病情發展。 專家提醒，日常生活中減少酒精攝入，做到均衡飲食是預防韋尼克腦病的關鍵，有長期飲酒史的市民若出現不明原因的嘔吐、震顫或意識障礙，需及時就醫。
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