滇緬公路檔案文獻圖片展昆明展出 九成史料首次公開
2025-10-22 23:45 1,714次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
崇左8月8日電 題：廣西崇左江州區：南美「稀客」黃晶果迎豐收季 甜潤果農心 作者 陸華勇 梁雅靜 黃潔萍 初秋，廣西崇左市江州區江州鎮「晶果之家」種植園迎來了一年中最燦爛的豐收時節。 近日，在「晶果之家」種植園，金燦燦的果子壓彎了枝頭，村民陳春豔小心翼翼地託著果底，輕輕一扭，一枚飽滿的黃晶果便落入手中。 圖為廣西崇左市江州區江州鎮「晶果之家」種植園種植的黃晶果。崇左市江州區融媒體中心供圖 黃晶果，這個原產於南美洲的「稀客」，在江州鎮找到了新的沃土。憑藉得天獨厚的土壤條件和背風環境，江州鎮成為廣西為數不多能規模化種植此果的「寶地」之一。 100畝果園內，累累碩果宣告成熟：果皮由青澀轉為鮮亮的金黃，切開果實，乳白半透明的果肉帶著布丁般的膠質口感，一股清甜奶香隨之溢出。 「晶果之家」種植園負責人謝乃東介紹：「2021年我們開始大規模引種，今年種植氣候適宜，果子糖度保持在14度以上，是近三年品質最優的一季。」 謝乃東俯身拿起一枚果實說，今年是第二年豐果期，產量約15000斤，平均每斤15元，特別受市場歡迎。 滿園金燦燦的黃晶果，不僅讓種植戶嘗到甜頭，更成為周邊村民增收的「金鑰匙」。 果園長期聘用15名本地村民進行日常管理。正在忙碌的陳春豔臉上笑意盈盈，她說：「我在果園幹了兩三年，平時除草管護勞務是120元一天，現在收果忙季漲到150元一天。家門口有活幹，能為家裡添份收入，心裡特別踏實。」 值得關注的是當地銷售思路的轉變。相比往年依賴電商和外地客商收購，「晶果之家」今年把目光牢牢鎖定在家門口。果園主動出擊，與本地大型團購平臺、精品水果店緊密對接，確保清晨枝頭的新鮮，能以最快速度、最佳狀態抵達市民的果籃。 「我們鼓勵特色水果深耕本地市場。」崇左市江州區農業農村局高級農藝師龍華海表示，這不僅縮短了從枝頭到舌尖的距離，讓本地「果盤」更豐富，也為產業紮根鄉土探索了新路。 龍華海透露，下一步，當地將著力宣傳打造江州黃晶果的區域品牌，為這一特色產業鋪設一條更貼近消費者、更可持續發展的路徑。 如今，隨著採收季的推進，滿載金黃果實的貨車正源源不斷地駛向城區水果店。一枚枚凝結著陽光雨露與鄉土智慧的江州黃晶果，正從果園枝頭，穩穩落入尋常百姓家的果盤之中。(完)
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