台州8月8日電(傅飛揚 張光劍 鄭燕睆)連日來,浙江省台州市仙居縣湫山鄉楊岸村的古楊梅園裡,梅農朱西團忙著將茶餅和樹枝發酵成有機肥,為古楊梅樹殺蟲殺菌,期待來年結出更大更甜的楊梅。 仙居是世界人工栽培楊梅起源地之一,擁有超1600年的楊梅栽培史,形成了獨特的「梅—茶—雞—蜂」古楊梅群複合種養系統。該系統於2023年11月通過聯合國糧農組織認證,成為全球重要農業文化遺產。 近日,仙居古楊梅群複合種養系統一景。仙居縣委宣傳部供圖 走進楊岸村的楊梅園,古楊梅樹枝繁葉茂,茶樹鬱鬱蔥蔥,土雞在林間踱步,蜜蜂穿梭於花叢。「楊梅樹為茶樹阻風抗寒,雞糞給果樹施肥,蜜蜂助力授粉,一畝山地能增收2萬元。」仙居縣特產技術推廣中心副主任應錚崢介紹說,這套系統巧妙串聯起農戶全年的勞作,實現「四季有活幹、月月有收入」。 時光撥回20年前,隨著東魁楊梅等現代品種興起,不少梅農砍掉百年古樹改種新品,古楊梅群面積加速萎縮。「古楊梅樹是不可複製的活遺產,消失一棵就少一棵。」仙居縣古楊梅協會(籌)會長宋驍說。 保護的關鍵是「摸清家底」。2016年,仙居縣政府成立工作組,對該縣古楊梅樹開展普查,摸排出13425棵百年以上的古楊梅樹。2021年,當地又利用數位技術構建生態監測體系,為每一棵古楊梅樹頒發數字身份證,實時監測古樹信息、養護等數據。「數據化管理讓保護更精準,也為後續開發利用打下基礎。」仙居縣農業農村大數據發展中心主任泮丹丹說。 讓梅農主動參與保護,離不開經濟激勵。古楊梅果風味濃鬱,釀酒價值高,於是仙居出臺政策,對收購古楊梅釀酒的企業給予資金補助。 當地一家酒業公司負責人楊春林率先響應,將廢棄山洞改造成天然酒窖:「收購價提高後,單株古樹效益可能超過現代品種,老百姓的保護積極性自然高了。」 在此背景下,楊春林通過「企業+合作社+農戶」的發展模式,採取「大戶帶散戶、基地帶農戶」的方式,進一步提升古楊梅鮮果品質,打響古楊梅酒品牌。目前,楊岸村年產楊梅酒50餘噸,年銷售額500多萬元,古楊梅收購價可達20元每公斤。 如今,仙居已集聚20多家楊梅加工釀造企業,針對林下茶葉、土雞、蜂蜜等土特產銷路問題,該縣300多名「共富聯絡員」上山入戶收特產,通過區域公用品牌「神仙大農」集中銷售。當地推出的「梅茶雞蜂」農遺禮盒,今年上半年銷售額達550萬元。 仙居縣政府相關負責人表示,當地正籌建「梅茶雞蜂」複合種養研學基地,探索「文化研學+農文旅融合」新模式,通過「育優種、提品質、深加工、拓渠道、強品牌」多端發力,讓千年農遺資源融入強村富民的共富新路徑,讓古楊梅群在新時代結出更多「共富果」。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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