成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 據《印度時報》8月5日報導,近日,在印度德裡紅堡進行的一場例行安全演習中,工作人員未能在安全檢查中發現一枚「炸彈」。該事件致7人被停職。 警方消息稱,一支演練小組攜帶假爆炸裝置,試圖在不被發現的情況下進入紅堡。最終,這枚假炸彈成功通過入口,駐守警衛未能察覺。 此次演習是內部安全測試的一部分,旨在檢查安全人員的警覺性和準備情況。報導指出,這是一個「重大安全漏洞」。 一位高級官員表示,「攜帶假爆炸裝置的小組設法繞過了紅堡正門的安全檢查。由於未能探測到該物體,導致人們對值班人員的警覺性產生嚴重擔憂。」 目前相關調查正在進行中。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
12978
34
2025-11-16 11:40
19236
12
2025-11-16 11:40
25813
65
2025-11-16 11:40
64219
54
2025-11-16 11:40
68719
21
2025-11-16 11:40
96453
78
2025-11-16 11:40
73928
79
2025-11-16 11:40
94361
19
2025-11-16 11:40
19478
36
2025-11-16 11:40
75468
94
2025-11-16 11:40
46235
42
2025-11-16 11:40
53672
59
2025-11-16 11:40
93426
93
2025-11-16 11:40
23648
71
2025-11-16 11:40
63849
58
2025-11-16 11:40
15846
57
2025-11-16 11:40
36149
58
2025-11-16 11:40
21698
96
2025-11-16 11:40
57691
28
2025-11-16 11:40
64785
84
2025-11-16 11:40
37825
54
2025-11-16 11:40
84756
95
2025-11-16 11:40
17458
89
2025-11-16 11:40
74165
34
2025-11-16 11:40
38465
43
2025-11-16 11:40
21536
78
2025-11-16 11:40
36582
16
2025-11-16 11:40
48326
64
2025-11-16 11:40
98513
87
2025-11-16 11:40
96182
94
2025-11-16 11:40
24318
68
2025-11-16 11:40
81724
96
2025-11-16 11:40
74539
73
2025-11-16 11:40
93724
13
2025-11-16 11:40
19645
18
2025-11-16 11:40
91846
21
2025-11-16 11:40
21786
56
2025-11-16 11:40
73569
21
2025-11-16 11:40
47321
16
2025-11-16 11:40
71629
81
2025-11-16 11:40
13265
36
2025-11-16 11:40
51734
98
2025-11-16 11:40
26185
87
2025-11-16 11:40
85197
52
2025-11-16 11:40
85693
46
2025-11-16 11:40
28134
43
2025-11-16 11:40
92657
17
2025-11-16 11:40
14627
92
2025-11-16 11:40
26384
19
2025-11-16 11:40
47186
93
2025-11-16 11:40
38576
12
2025-11-16 11:40
91358
45
2025-11-16 11:40
27815
29
2025-11-16 11:40
| 直播软件下载 | 青柠直播 |
| 97播播 | |
| 现场直播 | 春雨直播 |
| 富贵直播 | |
| 秀色直播app下载安装app | 月夜直播在线观看 |
| 魅影5.3直播 | |
| 凤凰网直播 | 比心直播 |
| 富贵直播 | |
| 魅影app下载免费版 | 小妲己直播 |
| 魅影视频 | |
| 鲨鱼直播 | 樱桃直播 |
| 九球直播 | |
| 魅影5.3直播 | 魅影直播视频 |
| 免费播放片色情a片 | |
| 520直播 | 伊人直播 |
| 妖精直播 | |
| 奇秀直播 | 免费直播行情网站 |
| 茄子直播 | |
| 魅影视频 | 秀色直播 |
| 茄子直播 | |