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2025-11-28 19:57 6,931次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南昌8月12日電(盧夢夢 金鑫)近日，位於江西省南昌市新建區的江西鄱陽湖南磯溼地國家級自然保護區管理局(以下簡稱「南磯溼地保護區」)組織開展了鳥類調查工作，共記錄鳥類77種、獸類1種。 圖為在江西鄱陽湖南磯溼地國家級自然保護區內覓食的棕背伯勞。 金鑫 攝 根據南磯溼地保護區7月監測數據顯示，保護區內數量最多的幾種鳥類為：灰翅浮鷗、斑嘴鴨、大白鷺、中白鷺、白鷺和麻雀。保護區現有國家一級保護野生動物1種，為東方白鸛；國家二級保護野生動物8種，分別為白尾鷂、白胸翡翠、黑翅鳶、棉鳧、水雉、小鴉鵑、鴻雁、獐。 同時，該保護區管理局工作人員在監測中發現大量亞成鳥和部分處於繁殖狀態的鳥類。保護區整體鳥情呈「少量冬候鳥留存、旅鳥數量逐漸增多、夏候鳥數量有所增加而種類減少、大量幼鳥已出巢」的變化。 圖為在江西鄱陽湖南磯溼地國家級自然保護區內棲息的蒼鷺。金鑫 攝 此外，為改善保護區內碟形湖出現的湖水倒流現象，南磯溼地保護區南山管理站在日前啟動應急蓄水方案，對保護區內南深湖、常湖、澗塘嶺等碟形湖開展關閘蓄水作業，確保碟形湖維持適宜的水文環境，為今冬候鳥棲息築牢生態基礎。目前，南磯溼地保護區南山管理站正加大巡護監測力度，重點排查圍堤滲漏、閘口破損等隱患，確保蓄水功能持續有效。(完)
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