8月11日電(記者 石睿 吳家駒)今年以來,人形機器人半程馬拉松、機器人足球世界盃、機甲格鬥擂臺賽等多項機器人競技運動比賽輪番登場,大家紛紛好奇,究竟還有什麼運動是機器人做不到的? 「某種意義上,目前人類的各種運動動作機器人都能做。不過,要讓機器人跑得非常快、跳得特別高,會受到硬體限制,完成這些高難度的動作還是非常有挑戰的一件事情。」近日,宇樹科技創始人、執行長兼首席技術官王興興在接受記者採訪時這樣介紹。 發展機器人的最終目標:真正去幹活 2025年春晚上,一段機器人扭秧歌的表演讓人形機器人出了圈。王興興表示,上半年整個機器人行情非常火爆,從需求端拉動了整個行業發展,包括整機廠商、零部件廠商在內的很多機器人企業都在迅猛增長。 不過,目前大部分人形機器人仍處於才藝展示階段,跳舞、功夫、運動樣樣行,未能真正走進人們的日常生活。 對此,王興興向記者解釋,很多技術的進步需要一些時間,一步到位讓機器人去家裡或工廠大規模、有實際價值地工作勞動,當下還不太現實。在這個時間點,我們用AI(人工智慧)技術,讓機器人做些運動、表演,反而是更容易落地的一些場景。 「就像電腦剛剛出現的時期,對於普通人來說可能用途有限,沒有圖形界面,也沒有word,很多情況下,要有電腦先出來,有一些開發者在上面開發更多軟體,過幾年軟體功能越來越多了以後,電腦就真正走入了大眾生活。」 視頻:王興興:普通人用上人形機器人,還需要時間來源:中國新聞網 王興興強調,整個行業的目標還是希望機器人真正去幹活,真正去解放生產力、提高生產。從時間上看,可能2-3年會有明顯的技術進步,大概率不超過十年就可以實現這個目標。 最快一兩年,機器人將迎來「ChatGPT時刻」 那麼,限制人形機器人大規模應用的技術瓶頸是什麼呢? 他分析,很多人可能會懷疑是不是硬體不夠好或者成本比較高,從技術層面或者純AI的角度來說,目前的硬體完全夠用,當然還不夠好,要持續進步,而最大的技術挑戰是具身智能AI不夠用。 「現在機器人發展的階段類似於ChatGPT出現前,大語言模型已經做了很長時間,但是大家覺得模型很『傻瓜』,很難在實際中應用。」王興興認為,快的話未來一兩年、慢的話三到五年就會達到了機器人的「ChatGPT時刻」。 他進一步分析,與語言模型領域不同,具身智能AI最大的問題是模型問題而不是數據問題。語言模型領域是純數據驅動,但在機器人領域,無論用什麼方法去採集數據,放到機器人上跟實物的偏差還是較大,效果不是很理想。 「未來2-5年,大家可以多關注多推動端到端的具身智能AI模型,這是很重要的,此外,更低成本更高壽命的硬體也是機器人發展的關鍵。」王興興相信,如果有更大的技術突破,未來幾年,全球機器人出貨量翻一番還是可預期的。(完)
原標題:傾倒煤矸石的耕地已恢復(反饋) 人民日報 本報記者 史一棋 金 歆 5月12日,本報「讀者來信」版刊登煤渣傾倒耕地 多年難以恢復(來信調查),報導河南洛陽市新安縣一企業在耕地裡隨意傾倒煤矸石,多年沒有處理的問題。 報導刊發後,洛陽市委市政府、新安縣委縣政府迅速行動,組織相關部門成立聯合工作組進行核查。 經調查,涉事企業為義煤集團新義礦業有限公司(以下簡稱「新義礦業」)。2011年起,新義礦業分別與河南賽祺道路運輸有限公司、新安縣崗南商貿有限公司、河南義新物流科技有限公司3家公司籤訂煤矸石處理協議。3家公司與村民協商約定補償標準後,選取周邊村莊溝壑、低地等處理煤矸石。煤矸石佔壓地塊共12處、341.51畝,涉及新安縣正村鎮白牆村、上坡村、西白村、十萬村、太平村。佔壓時地類性質為耕地的142.12畝、林地77.65畝、其他未利用地121.74畝。 關於煤矸石造成環境汙染問題,土壤環境方面,洛陽嘉清檢測技術有限公司對佔壓地塊的土壤進行取樣監測,全面調查分析涉及地塊的土壤狀況,報告顯示監測結果均在正常範圍內。 地下水環境方面,開鑿30眼地下水監測井,5月29日至6月5日,取樣監測3批42個樣品,檢測結果顯示符合農業用水要求。 關於耕地復墾問題,5月12日以來,由正村鎮政府負責,督促企業落實土地復墾主體責任。針對群眾反映復墾質量不高、部分地塊復墾后土層薄、耕種不便的問題,逐地塊進行實地踏勘,充分徵求群眾意見,按照覆土厚度不低於60釐米的標準,對涉及地塊進行了覆土作業,截至5月25日已全部完成覆土。5月26日至27日,市縣相關負責同志經過實地調研、組織涉及群眾代表座談,對目前整改成果表示認同,群眾代表對此次覆土表示滿意。 關於4處違法佔地建設問題,新安縣委縣政府責成正村鎮政府和縣自然資源局立即啟動立案查處程序,依法依規進行處罰。其中,個人違法的2起案件已由正村鎮政府立案,1起辦理完畢、罰款已繳納,1起涉及違法犯罪線索已按程序移交公安部門;村集體違法的2起案件已由縣自然資源局立案,責令其退還非法佔用土地、限期拆除復耕,目前已完成拆除復耕。針對新義礦業2011年至2018年期間委託無資質的第三方公司非法處置煤矸石的行為,根據固體廢物汙染環境防治法,由洛陽市生態環境局新安分局對其進行立案處罰,共計罰款31.75萬元。 此外,新安縣紀委監委成立調查組,對相關職能部門和有關人員失職失責問題進行調查核實。經縣紀委常委會研究決定,給予黨紀政務處分13人、組織處理5人。按照黨員組織關係,三門峽市盧氏縣紀委監委給予黨紀政務處分1人。 新安縣委縣政府負責人表示,將舉一反三,在全縣範圍內加強警示教育,做實以案促改、以案促治,紮實開展違法違規佔用耕地林地問題「百日攻堅」專項行動、生態環境保護重點工作「百日攻堅」專項行動,發現問題逐一落實整改措施、整改時限,切實把作風硬要求變成硬措施,確保問題整改到位。
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