西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
當前暑期旅遊旺季疊加持續高溫天氣,雲貴川等傳統避暑勝地迎來客流高峰,熱門景區門票銷售緊俏。然而面對上百元的門票價格,一些年輕人選擇了購買低價票走「捷徑」,卻不知落入消費「陷阱」。 8月5日,記者在二手平臺看到,部分商家推出熱門景區「特價票」,實則隱藏離譜操作。原價160元的黃果樹瀑布景區門票,一商家僅售57元,該商家告訴記者:「我會為你製作一張教師證明,憑此在人工窗口換取特殊票。」記者諮詢多個低價票商家,均要求提供個人信息用於製作所謂「優惠證件」。 記者注意到,貴州安順黃果樹瀑布景區8月4日已發布了嚴禁偽造、冒用證件套取景區門票優惠的公告,並稱對經查實存在偽造、篡改、冒用證件等行為的個人,將嚴格依法依規處理。 低價門票有「門道」: 多為偽造「優惠證件」套取門票 暑期以來,隨著旅遊熱度持續攀升,在一些社交平臺上,不少遊客分享通過二手平臺購買低價門票的「經驗帖」,如偽造相關證件、被本地居民帶進景區等離譜操作。 正值最佳觀賞期的黃果樹瀑布景區一票難求,景區官方小程序顯示近三日門票已基本售罄。據悉,正規渠道成人票價為160元/張,然而二手交易平臺上卻充斥著大量半價甚至更低價的「特價票」。 其中一家標價57元的商家向記者透露:「可以製作教師證明,憑此在人工窗口換取特殊票。」並要求記者提供寸照、姓名及身份證號碼。當記者質疑「就花57元P個圖嗎?」對方立即沉默。但記者看到,該商家已有100多人諮詢。另一家門票售價70元的商家則聲稱,可為18歲至25歲遊客製作學生證及學信網憑證,以通過線下窗口核驗。 記者調查發現,這些商家主要鑽了景區優惠政策的空子。以貴州為例,當地部分景區對教師、醫護、軍人、殘疾人、記者、學生等特定群體及本地居民實行門票減免政策。 低價票「真香」嗎?現實的情況是,不少想走「捷徑」的遊客被攔在門外。遊客小顧告訴記者,此前她在閒魚購買的肇興侗寨低價票,商家為其提供了一張P出來的教師資格證圖片,結果在景區核驗時因無法通過官網驗證被拒之門外。「再也不相信低價票了,這個錢真的不能省,被發現了非常尷尬。」小顧說。 景區提醒遊客: 謹防上當受騙和相關法律風險 8月4日,安順黃果樹瀑布景區發布公告稱,近期發現個別人員為謀取不正當利益,通過偽造、冒用他人證件等方式購買優惠門票入園,嚴重擾亂景區秩序,侵害其他遊客合法權益,更已涉嫌違法。 景區表示,將聯合相關管理部門,充分利用實名制購票系統及大數據技術,持續加強對優惠證件的核驗力度。對經查實存在偽造、篡改、冒用證件等行為的個人,將嚴格依法依規處理,並報公安機關進行處理;特別是涉及偽造、變造國家機關證件(如教師證、殘疾證等)行為的,將依法追究其法律責任,涉嫌違法犯罪的,將移交公安機關依法處理。 四川九寨溝景區也是暑期熱門旅遊目的地。早在7月22日,九寨溝風景名勝區就發布提示稱,近期部分二手平臺出現大量虛假門票信息,為避免遊客上當受騙,特此提醒遊客警惕假票風險。景區管理局明確指出,九寨溝景區未授權任何個人或商戶在二手平臺銷售門票。所謂「打折票」「內部票」等均為假票,由此導致無法入園或資金損失等產生的一切後果由購票者自行承擔。 「消費者在未核實證件真實性的情況下,輕信賣家,最終導致無法正常進入景區,還面臨個人信息洩露的風險,部分消費者還可能因為使用賣家提供的偽造證件面臨行政或者刑事處罰。」相關業內人士呼籲廣大遊客通過正規途徑購買門票,攜手抵制違法違規行為。 華西都市報-封面新聞記者朱珠
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