從武漢到彼爾姆：87年，一封家書，三代人的心願
2025-10-24 13:08 9,873次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
大慶8月11日電 (王立峰)8月11日，記者從大慶油田了解到，年初以來大慶油田杏南油田以機採井管理指標「一提、兩降」為目標，精細生產管理、優化工藝設計、強化現場監督。截至目前，杏南油田採油五廠的油井生產時率達到94.84%，機採井檢泵率、檢泵周期對比去年同期分別降低1.5%和22天，實現了機採井管理水平的有效提升。 大慶油田採油五廠的技術人員在進行日常巡檢 王立峰 攝 大慶油田杏南油田已開發建設50多年，採開發規模大、斜井比例大、水聚驅開發並存、採出液成分較為複雜，這些不利因素給機採指標管理帶來了很大難度。 今年，技術人員對每口油井的生產工藝參數進行優化，對異常井及時分析原因，優化參數893口井，對324口異常井及時分析原因，制定長效高效措施398項。實行油井地面、井筒、地下的一體化管理，對每口井管柱匹配及生產參數方案進行優化，對液量、液性、載荷發生變化的油井，及時做好分析，利用智能診斷平臺實施參數調整142井次，這些舉措，確保了油井正常生產。 同時，充分發揮數位化生產管控平臺優勢，對機採油井的生產數據進行監控、採集、處理，優化處置流程和閥值設置，使生產組織更高效、資料錄取更準確、異常處理更快捷、安全監督更到位、偷盜打擊更有力。年初以來，處理報警信息32079條，提高時率多產油1400多噸，夜間停機井數下降了60%。(完)
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