西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
合肥8月4日電 (記者 張俊)記者4日從安徽省量子計算工程研究中心獲悉,中國第三代自主超導量子計算機「本源悟空」已與20餘家金融單位實現對接,中國自主量子算力在金融領域實現初步規模化應用。 量子計算有望破解金融領域經典計算機難以應對的海量數據與高複雜度計算難題。「本源悟空」雲服務團隊負責人趙雪嬌介紹,目前,科研團隊已與金融機構合作開發出量子期權定價算法、量子風險價值計量算法等量子金融算法,合作探索量子貝葉斯網絡應用;聯合電子科技大學等研究團隊,開發了基於量子振幅編碼的高效數據表徵方法,大幅降低金融數據處理複雜度。 趙雪嬌介紹,2024年,經北京金融科技產業聯盟授權,「本源悟空」正式接入金融量子云實驗平臺,為行業提供探索高效解決方案的算力支撐。該平臺有效降低了金融機構使用量子算力的門檻,提供了一站式開發和實驗環境。目前,依託「本源悟空」自主量子算力,科研團隊已開發了包括投資組合優化、量子期權定價、指數追蹤等在內的多個金融應用。這些應用充分發揮量子並行計算的特性,能夠指數級提升特定金融模型的計算效率。 「本源悟空」研製團隊總負責人、安徽省量子計算工程研究中心主任郭國平表示,中國自主超導量子計算機「本源悟空」規模化對接金融機構,正是將量子計算技術的潛力切實轉化為實際應用能力,標誌著中國自主量子算力在關鍵領域的實用化落地邁出了堅實一步。未來,「本源悟空」有望在風險管理、高頻交易、資產精確定價等更複雜場景中釋放更大價值。(完)
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