重慶8月4日電 (記者 周毅)記者4日從國網重慶市電力公司獲悉,受高溫天氣影響,當日17時13分,重慶電網用電負荷達2974萬千瓦,創下歷史新高。 圖為國網重慶市北供電公司運維人員在220千伏大竹林變電站用水炮對變壓器進行降溫。向江微 攝 為積極應對夏季負荷高峰,國網重慶電力堅決扛牢電力保供首要責任,全力統籌內發外購資源,保障網內供應能力,服務新增機組按期併網;加大外電入渝力度,已落實高峰最大外購電力971萬千瓦、較去年同期增長78%。同時,國網重慶電力全力守牢電網運行安全,高效完成電網工程建設,「疆電入渝」特高壓工程已投產送電、12項迎峰度夏重點工程已全部投運;加強設備運維,強化特高壓交直流等重要輸電通道以及醫院、供水、供氣等「城市生命線」設備特巡特護;全面做好搶險準備,精細隊伍安排、物資準備,提升應急處突能力,全力以赴保障度夏期間電網設備安全運行、電力可靠供應。 國網重慶電力調度控制中心副總工程師帥紅表示,該公司將密切跟蹤天氣變化和用電需求,精細化開展負荷預測,滾動開展全網電力平衡,密切監視重要通道輸送功率,優化調整電網運行方式,全力保障電力供應。 迎峰度夏期間,國網重慶電力恢復26座變電站有人值守,日均出動人員超1031人次,車輛618臺次。目前,已開展特巡特護694次,開展680次紅外測溫,防山火網格化駐點值守169處,及時發現並消除設備缺陷隱患,全方位提升應急保障能力。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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