國際最新研發小型太陽能漂浮裝置 凸顯光泳飛行探索太空潛力
2025-12-07 11:00 6,123次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
江蘇銀行上海閔行支行自2011年紮根閔行莘莊地區以來，始終與閔行發展同頻共振，用專業與熱忱書寫著金融服務實體經濟的生動篇章。經過十四年的發展，支行已成為助力區域經濟高質量發展的「金融引擎」，贏得了客戶的廣泛認可與信賴。深耕厚植實現規模與質量雙向躍升截至2025年6月末，支行資產總額突破80億元大關，服務網絡覆蓋550餘家企業客戶、3.6萬個人客戶，客戶規模持續穩健擴容。值得肯定的是業務結構的優化升級，普惠小微貸款餘額近5億元，較三年前增長三倍，科創企業貸款達近7億元，綠色貸款突破6億元，「傳統業務築基、特色業務突圍」的發展格局愈發清晰。相伴相行鐫刻服務與擔當初心印記支行始終將自身發展融入閔行「南部科創中心」建設大局，以「大零號灣」科技創新策源功能區為主戰場，精準對接科創企業「輕資產、重研發」的融資痛點，創新打造「全生命周期服務矩陣」。從「融合貸」「人才科創貸」到「智慧財產權質押貸」，從「政府風險補償+銀行信貸」的聯動模式到「投貸聯動」的綜合服務，支行持續用金融創新破解企業融資難題。某機器人科技公司通過「融合貸」獲得3000萬元綜合授信後，成功躋身國家級專精特新企業行列。截至2024年末，支行已為多家中小微科創企業提供智慧財產權質押貸款，專利質押金額新增近1億元，貸款規模突破5000萬元，並榮膺首批「上海市銀行機構智慧財產權質押貸款特色網點」，成為區域科創金融服務的標杆樣本。薪火相傳踐行黨建與業務深度融合支行黨支部將「黨建紅」融入「金融藍」，打造「黨建+業務」融合發展模式。「黨員先鋒崗」覆蓋櫃面服務、信貸服務等關鍵崗位，黨員帶頭踐行「首問負責制」「限時辦結制」，用「馬上就辦」的實際行動解決客戶急難愁盼；「黨員進社區」活動架起黨群「連心橋」，防詐騙講座守護老年群體「錢袋子」，「小小銀行家」課堂啟蒙青少年財商認知，節日慰問傳遞組織溫暖，年均30餘場公益活動覆蓋超2000人次。截至目前，支行黨支部累計與27家單位籤訂黨建共建協議，共建「紅色金融服務站」，年均開展「政策宣講進園區」「銀企對接會」等活動數十場，讓黨旗在金融服務一線高高飄揚。十四載風雨兼程，十四載春華秋實。江蘇銀行上海閔行支行始終秉承「與區域共成長、與客戶共發展」的理念，在閔行這片熱土上深耕細作。未來，支行將繼續以更專業的服務、更創新的姿態、更溫暖的情懷，書寫金融服務實體經濟的新篇章，為閔行區高質量發展貢獻更大金融力量！
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