我國自主研製6000米級深海無人遙控潛水器 「海琴」號在南海完成首次深海試驗
2025-11-06 08:02 3,574次浏览8月13日電 據應急管理部微信公眾號消息，按照國家防總副總指揮、應急管理部部長王祥喜安排，國家防總辦公室主任、應急管理部副部長、水利部副部長王道席8月13日組織專題會商，研判今年第11號颱風「楊柳」發展態勢和廣東、福建等重點地區防汛形勢，安排部署防汛防颱風工作。國家防總13日17時將針對廣東、福建的防汛防颱風應急響應提升至三級，前期派出的工作組繼續在廣東協助指導颱風防範應對工作。 據氣象部門預報，颱風「楊柳」將於13日夜間至14日凌晨在福建廈門到廣東汕頭一帶沿海再次登陸，以後繼續向西偏北方向移動。受其影響，13日至14日，廣東、福建、江西、湖南等地的部分地區有大到暴雨，其中，廣東東部、福建東南部等地局地特大暴雨。 會商強調，要堅決克服麻痺思想，動態研判風、雨、潮影響，嚴格落實預警響應聯動和直達基層責任人的臨災預警「叫應」機制。繼續強化海上防風避險工作，嚴格細緻做好船隻回港避風和作業人員上岸避險，堅決防止船舶擅自出海和人員私自返船等情況發生。紮實做好陸上大風和強降雨防範應對工作，加大對重點防汛工程、重要基礎設施、易積水區域的排查巡查力度，強化施工工地、旅遊景區等重點部位管理，及時果斷組織受威脅群眾轉移避險，特別是將外來人員納入當地防汛救災體系、提前轉移老弱病殘孕等重點群體，堅決避免群死群傷。做好搶險救援準備，在重點部位前置力量和應急通信設施，強化「三斷」等極端條件應急保障，發生險情快速響應、高效處置。
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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