中共中央政治局召開會議 中共中央總書記習近平主持會議
2025-10-27 23:49 6,562次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
今天起至6日，雲南省京劇院在上海天蟾逸夫舞臺為上海觀眾帶來精心打造的京劇《羅成》以及多部經典折子戲。此次演出不僅是劇院整體實力的集中展現，更將拉開全國巡演的序幕。京劇《羅成》改編自隋末唐初英雄傳奇，經著名京劇表演藝術家葉少蘭精心整理，新增「南牢請命」一折，劇情更顯飽滿。這部作品2013年參加第六屆中國京劇藝術節，2016年入選中國京劇像音像錄製工程，目前全國演出版本多以該院錄製的像音像版為藍本。該劇曾四次進京展演。擔綱主演的朱福是葉少蘭弟子，作為葉派小生第三代傳人，他先後獲得全國青年演員電視大賽「金獎」、中國戲劇梅花獎、白玉蘭獎主角獎，以深厚功底詮釋羅成的忠肝義膽。 該劇是葉派經典劇目，演員需要文武皆備，劇中起霸、槍下場、嗩吶二黃、二黃轉西皮娃娃調、淤泥河蕩子均有亮點。朱福的雋秀扮相與靈動身段盡顯葉派風範，而李世民飾演者周凱、李元吉飾演者馮浩的精準演繹，更與主演形成精彩配合，眾人以默契的對手戲刻畫亂世風雲中的人物風骨，展現院團整體表演實力。同步呈現的雲南省京劇院經典折子戲專場同樣是院團多元藝術積累的集中展現：《時遷偷雞》由寧國旺主演，《拾玉鐲》由李靜主演，《孔雀東南飛》由蒲雪晴主演，《戰金山》由辛苑主演。四部作品涵蓋了生旦淨多個行當，從不同側面彰顯院團在流派傳承與角色塑造上的全面功底。演出由雲南藝術基金2024年度傳播交流推廣資助。上海演出後，雲南省京劇院還將開啟全國巡演，8月9日至10日登陸天津濱湖劇院及天津廣東會館，8月11日至14日在北京長安大劇院演出。
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