揭示侵華日軍「偽鈔戰」罪行 一批最新重要檔案公布
2025-11-09 23:23 3,846次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
黃阿忠 好多年前，一學生作畫出新招，把自己拍街道的照片，利用電腦軟體，製作成有油畫效果(據說也可做成版畫、中國畫效果)的圖片列印，然後畫在畫布上。畫好的作品有新的面貌，然後順利入選美術大展。後來那位學生利用電腦軟體，製作了不少差不多樣式的作品。記得那個時候已有3D列印，可以列印很多東西，複製的效果也很好，還可以用來做雕塑，輸入構思想法、形式要求、風格流派，會整一個立體的雕塑出來，顛覆了學習雕塑的認知。 現在這種高科技的製作在繪畫界被很多人採用。近年來的全國美展中有好多作品藉助高科技、電腦軟體製作，入選率很高，有些作品還能獲獎。 AI將數位技術在繪畫中的應用帶入2.0時代。它可以自己生成畫面，只需給它一個指令：畫日出、朝霞、漁船、海島，畫高山、草原、駿馬、奶牛，像阿拉丁「神燈」一樣，要什麼有什麼，什麼都能畫。畫出來的畫可以說是沒有缺點了，用一個陳詞濫調形容，叫做栩栩如生，惟妙惟肖，讓你目瞪口呆。 AI科技確實為人類帶來了福音，提供了很多幫助，但AI無法獲取人類的生命體驗，豐富的人生經歷、情感、情緒的波動過程等。人類在這個世界存在，有些涉及思想、情感，是不能複製的。比如AI畫畫，因為沒辦法搜集「靈魂」「思維」的大數據，故而畫不出精、氣、神，藝術家的「靈魂」「思維」，千種萬樣是不可能摹仿的。再如那個在電腦上用照片做成油畫「效果」來畫畫的學生，雖有一時效應，但如法炮製的作品似曾相識，遏止了畫家的創作想像力。3D列印可以幫助解決一些問題，減少繁重的勞動，雖然做出了雕塑，但是作為藝術，總感覺缺少了什麼。最主要的是那些高科技製作的作品，沒有創造力、生命力，缺乏情感的溫度。AI可以畫任何東西，但沒有個性，只是表面的「好看」，最核心的問題是無法製造「情」。 中國國家博物館最近有一個展覽，題為《涅瓦河畔的遐思》，展出俄羅斯巡迴畫派核心畫家列賓的多幅代表作。列賓為《伏爾加河上的縴夫》畫了大量的肖像速寫、場景素描，從平時搜集的素材到創作，從田野村莊到涅瓦河畔的遐想，他腦海中的畫面轉換，AI不會想到，也得不到這些數據。列賓曾接到過訂單，以某某議會為主題創作，他堅持要求為每個議員寫生，AI恐怕無法做到這些面對面的交流寫生。英國畫家弗洛伊德被邀畫伊莉莎白女王，弗洛伊德要求不用照片，讓女王坐在那裡讓他寫生，而且是一次次往返。靠照片資料AI也許也能畫女王，但合成出來的肖像，是絕對不會生動而有溫度。 再看展覽《締造現代：來自巴黎奧賽博物館的藝術瑰寶》，上海浦東美術館帶來米勒的《拾穗者》、高更的《大溪地的女人》、梵谷描繪在法國南部生活時「私密空間」的《梵谷在阿爾勒的臥室》、雷諾瓦代表作《鋼琴前的女孩》、莫奈的三幅代表作以及《夏末的乾草堆》等等。也許AI根據藝術流派及畫家的數據，能合成製作他們的作品，但畫不出米勒「拾穗」的情感、無法還原高更、梵谷的生存環境空間，也不會寫生母與子，坐在路邊上畫教堂、港口、草垛。自然的氣氛、人的情感AI無法複製。 荷蘭畫家倫勃朗，接受了13個皇家御用火槍手的訂約，用湊份子的方式請倫勃朗畫集體肖像。倫勃朗接受訂單後，為他們創作了一幅題為《夜巡》的油畫。作品描述了火槍手在出徵前巡邏的場景，不按常理出牌，畫面有氣氛、有意味、有出發前準備的動作、有各人位置聚散的構思。如果請AI幫助按部就班安排各人的位置，委託人或許會很滿意，可我們今天還能看到這幅有思想、有藝術追求的曠世之作嗎？ 我又想起澳大利亞的原住民藝術，有平面立體的、編扎蠟染的、雕刻裝置、丙烯版畫等，形式多樣，風格各異。作品大抵以圖騰為元素，線勾、色塗，或意趣、或抽象；稚拙乃土著藝術之本色，如同非洲藝術、中國少數民族藝術及民間繪畫藝術，如此構畫顯現出一種異域審美與一種神秘境界；原住民部落的土著文化立於勞作與生活之上，即部落群體與個人天物崇拜的個性表現，顯有意趣及形式感。這種帶有天趣的藝術，這種藝術的形成，那種原生態，AI恐怕也是不能完成的。 文藝創作需要有感而發，於是才會千人千面。比如寫生，面對同一個景觀，10個人畫出10個不同樣；比如寫作，走過某個歷史遺蹟，每個人都能寫出自己的角度。一個靠數據匯成的AI，怎麼能知道某個畫家、作家心裡想的是什麼？AI是沒有「情感」的，它可以做一些搜索資料的工作，卻絕對不能替代寫生、寫作。甚至同一個人，在不同的條件下，景同也會情不同，所以範仲淹的《嶽陽樓記》中既有淫雨霏霏之際登樓的感極而悲，又有春和景明之日的喜氣洋洋。不同的心情也會使看在眼裡的景產生變化，「兩岸猿聲啼不住，輕舟已過萬重山」正是詩人流放途中遇赦返回之時心情愉悅之下觀景的產物，否則，那些猿聲可能就會被寫成嘲笑之聲或「怨聲」「冤聲」了罷。 藝術創作所追求的「境」，生自於情。寫生也好，創作也罷，都少不了情感交流。畫家寫生，是在同寫生對象的交流，是在主客觀的交融中尋找生命的密碼。畫家在畫室創作，有空間氣場的流動，也是和自己靈魂對話的感受積累。而AI是數據合選，是「死」的，它如何懂得這種在空中遊蕩的情感、氣韻、靈魂。 AI參與藝術創作，這是科技的進步，體現了人類的智慧，不失為一種成功。但換個角度看，藝術創作中最重要的參與者和成果——情與趣，卻是AI短時間內無法實現的。人類的藝術創作活動是一個情與趣的享受過程，中國畫大寫意，筆蘸墨水、顏料在宣紙上划動的聲音，紙和筆觸碰划動的感覺和淡墨在紙上慢慢滲化的狀態，油畫家將油畫顏料刮、擦、抹、堆的感覺、雕塑家將泥去掉一些、又塑上幾塊的感覺，歌唱家亮出嗓子發聲音的感覺，都是情與趣和創作活動的互動，是創作活動的體驗。人類的藝術創作成果，可以稱為上品的，都是具備情與趣的作品。中國畫作品以「逸品」「氣韻生動」為最，西方自現代主義以來，無論是表現主義、抽象主義，還是當代的行為藝術、先鋒藝術，均講究在作品中放大「觀念」，是情緒情感和天趣趣味的呈現。作為工具，AI可以幫助人類完成許多要奮鬥多少年才能做到的，或者是做不到的事，但人類的生命體驗、豐富情感，永遠替代不了。 (作者為上海文史研究館館員，上海大學上海美術學院教授、博導)
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